1 矿井移动目标安全监控与信息管理概述 1
1.1 矿井生产中移动目标的分类与作用 1
1.2 矿井移动目标安全监控的需求与意义 4
1.3 矿井移动目标信息管理的主要内容 7
1.4 矿井移动目标安全监控与信息管理系统的设计 10
1.5 矿山物联网与矿井移动目标安全监控 15
1.6 关键技术 21
2 矿井综合自动化系统 35
2.1 矿井综合自动化的发展与概念 35
2.2 矿井综合自动化系统的功能与设计 37
2.3 矿井综合自动化系统的关键技术 43
2.4 矿井综合自动化的部分业务子系统 52
2.5 矿井移动目标安全监控系统与矿井综合自动化系统的关系 67
2.6 矿井移动目标安全监控业务子系统的相互关系 68
2.7 KJZ20矿井综合自动化系统 69
3 矿井机车运输监控系统 78
3.1 概述 78
3.2 矿井机车运输监控系统结构 81
3.3 机车位置主要检测方式 85
3.4 矿井机车运输监控系统主要功能 86
3.5 矿井机车运输监控系统信号布置 89
3.6 矿井机车运输监控的联锁调度 92
3.7 矿井机车运输监控联锁调度过程的形式化描述 99
3.8 矿井机车运输监控系统主要设备及功能 110
3.9 KJ293（A）矿井机车运输监控系统 114
3.10 全分布式机车运输监控系统与机车无人驾驶 123
4 矿井车皮物料自动跟踪与管理系统 133
4.1 矿井生产物流的运输过程 134
4.2 矿井车皮物料跟踪工作原理与主要功能 141
4.3 矿山数字化仓库 147
4.4 KJZ17矿井车皮自动跟踪与管理系统 158
5 矿井胶轮车运输监控系统 166
5.1 矿井胶轮车运输模式及其特点 166
5.2 矿井胶轮车运输监控系统的基本结构与主要功能 171
5.3 矿井胶轮车运输监控的关键技术分析 174
5.4 矿井胶轮车运输监控信号布置原则 179
5.5 矿井胶轮车运输监控联锁调度规则与分析 190
5.6 KJZ16矿井胶轮车运输监控系统 198
6 矿井人员与设备管理系统 208
6.1 矿井人员与设备管理的技术需求 208
6.2 矿井人员与设备管理系统基本原理 211
6.3 矿井人员与设备管理系统主要技术 214
6.4 KJ303矿井人员与设备管理系统 226
7 矿井带式输送机运输监控系统 233
7.1 矿井带式输送机运输监控系统的发展 233
7.2 带式输送机运输监控系统主要功能 234
7.3 带式输送机运输监控策略与联锁调度规则 240
7.4 主要设备及功能 256
7.5 KJ302带式输送机运输监控系统 263
8 矿井斜巷轨道运输监控装置 272
8.1 概述 272
8.2 斜巷轨道运输监控的主要功能 275
8.3 斜巷轨道运输监控装置结构与关键技术 278
8.4 斜巷轨道运输监控的联锁调度规则 285
8.5 KJZ18矿井斜巷轨道运输监控装置 291
9 矿井移动通信与应急救援通信保障 302
9.1 矿井移动通信的技术发展与现状 302
9.2 几种主要的矿井移动通信技术 311
9.3 矿井模拟漏泄移动通信系统的工作原理与主要设备 324
9.4 矿井Wi-Fi移动通信系统的工作原理与主要设备 332
9.5 井下应急救援通信系统 337
9.6 KTL118井下漏泄移动通信系统 345
10 矿井掘进与采煤设备监控系统 359
10.1 矿井掘进与采煤的工作过程 359
10.2 矿井掘进与采煤设备的基本工作原理 361
10.3 矿井掘进与采煤设备监控系统 365
参考文献 379