第1章 绪论 1
1.1 卫星定位技术发展概况 1
1.2 俄罗斯的全球导航卫星系统 2
1.3 欧洲的Galileo系统 3
1.4 中国的北斗卫星系统 4
1.5 GPS系统的组成 9
1.6 卫星定位技术相对于常规测量技术的特点 12
1.7 GPS的应用 13
习题 15
第2章 GPS定位的坐标系统及时间系统 16
2.1 协议天球坐标系 16
2.2 协议地球坐标系 20
2.3 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 23
2.4 国家坐标系与地方坐标系 24
2.5 WGS-84坐标系 31
2.6 时间系统 31
习题 36
第3章 卫星运动及GPS卫星信号 37
3.1 概述 37
3.2 卫星的无摄运动 37
3.3 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算 43
3.4 地球人造卫星的受摄运动 46
3.5 GPS卫星星历 51
3.6 GPS卫星的伪随机测距码 52
3.7 GPS导航电文 56
3.8 伪距测量原理 59
3.9 卫星的载波信号及相位测量原理 60
3.10 美国政府关于GPS卫星信号的SA政策 65
习题 67
第4章 GPS定位原理 68
4.1 GPS绝对定位原理 68
4.2 观测卫星的几何分布与GPS授时 75
4.3 GPS相对定位原理 78
4.4 差分GPS测量原理 86
4.5 广域差分GPS 89
4.6 整周未知数的确定方法与周跳分析 92
习题 96
第5章 GPS测量的误差来源 97
5.1 GPS测量误差的分类 97
5.2 与GPS卫星有关的误差 97
5.3 与卫星信号传播有关的误差 101
5.4 与接收机有关的误差 106
5.5 其他误差来源 108
习题 109
第6章 GPS测量技术设计与外业施测 110
6.1 GPS测量的技术设计 110
6.2 GPS控制网的图形设计及设计原则 114
6.3 GPS控制网的优化设计 117
6.4 GPS测前准备及技术设计书的编写 121
6.5 GPS测量外业实施 124
6.6 技术总结与上交资料 131
习题 132
第7章 GPS测量数据处理 133
7.1 概述 133
7.2 GPS基线向量的解算 135
7.3 GPS控制网的三维平差 139
7.4 GPS基线向量网的二维平差 144
7.5 GPS高程 148
习题 154
第8章 GPS卫星信号接收机 155
8.1 GPS卫星信号接收机的分类 155
8.2 GPS接收机的组成及工作原理 157
8.3 几种常见GPS卫星信号接收机 160
8.4 GPS卫星信号接收机的选用与检验 165
习题 167
第9章 GPS测量技术在控制测量、精密工程测量及变形监测中的应用 168
9.1 概述 168
9.2 GPS在控制测量中的应用 168
9.3 GPS在精密工程测量中的作用 170
9.4 GPS在工程变形监测中的应用 173
习题 176
第10章 GPS测量技术在航空遥感中的应用 177
10.1 概述 177
10.2 常规空中三角测量 178
10.3 GPS辅助空中三角测量 178
10.4 机载GPS天线与摄影机偏心测量 180
10.5 GPS辅助空中三角测量平差及结果分析 181
习题 183
第11章 GPS测量技术在土地资源调查中的应用 184
11.1 土地资源调查的目的与任务 184
11.2 土地资源调查的内容与方法 185
11.3 实时动态测量系统 187
11.4 CORS系统原理 189
11.5 GPS测量技术在土地资源调查中的应用 192
习题 192
第12章 GPS在地质调查、地形测量、地籍测量及深水测量中的应用 193
12.1 概述 193
12.2 GPS在地质调查中的应用 193
12.3 GPS在地形测量中的应用 194
12.4 GPS在地籍测量中的应用 194
12.5 差分GPS在水深测量中的应用 195
习题 202
第13章 GPS测量技术在其他领域中的应用 203
13.1 GPS测量技术在地球动力学及地震监测中的应用 203
13.2 GPS测量技术在城市规划中的应用 204
13.3 GPS在气象信息测量中的应用 205
13.4 GPS在公安、交通系统中的应用 208
13.5 GPS测量技术在航海导航中的应用 211
13.6 GPS测量技术在航空导航中的应用 215
13.7 GPS在海洋测绘中的应用 218
13.8 GPS在水土保持生态建设中的应用 221
13.9 GPS定位技术在其他领域中的应用 226
习题 227
主要参考文献 228
附录 GPS静态测量数据处理 230