第1章 西门子840D数控系统概述 1
1.1 西门子840D数控系统简介 1
1.1.1 数控系统的组成及控制对象 1
1.1.2 西门子840D数控系统的性能和特点 4
1.2 西门子840D数控系统的硬件系统 7
1.2.1 硬件系统的构成 7
1.2.2 SINUMERIK 840D数控系统各硬件的功能 8
第2章 西门子840D数控系统基本操作及检查 19
2.1 机床操作面板的功能及操作 19
2.1.1 常用机床面板操作键功能及维修应用 19
2.1.2 手动控制运行操作 20
2.1.3 半自动控制运行操作 21
2.1.4 自动控制运行操作 22
2.1.5 手持单元操作 22
2.2 操作面板（OP012）的操作及连接 24
2.2.1 操作面板（OP012）简介 24
2.2.2 操作面板（OP012）的连接 26
2.3 西门子840D数控系统报警信息 28
2.3.1 西门子840D数控系统报警信息的查看 28
2.3.2 查看西门子840D数控系统PLC输入／输出状态 29
2.3.3 查看、修改机床参数 30
2.4 西门子840D数控系统数据系列备份 31
2.4.1 数据系列备份 32
2.4.2 NC和PLC总清 36
第3章 数控机床参考点故障的维修 37
3.1 数控机床参考点 37
3.1.1 机床参考点的设置 37
3.1.2 换刀位置的设置 44
3.1.3 交换工作台位置的设置 47
3.2 机床不返回参考点的故障诊断与维修 49
3.2.1 不返回参考点故障诊断与维修实例 50
3.2.2 进给电动机编码器故障诊断与维修实例 53
第4章 西门子840D数控系统故障诊断与维修 59
4.1 CNC故障诊断与维修 59
4.1.1 系统软件故障诊断与维修实例 59
4.1.2 系统硬件故障诊断与维修实例 63
4.1.3 OP故障诊断与维修实例 66
4.1.4 MCP故障诊断与维修实例 68
4.2 电源故障诊断与维修 69
4.2.1 电源不能接通故障诊断与维修实例 70
4.2.2 电源模块故障诊断与维修实例（见下表） 72
4.3 主轴驱动系统故障诊断与维修 72
4.3.1 主轴伺服电动机（1PH7/1PH8系列）故障诊断与维修实例 73
4.3.2 主轴驱动器故障诊断与维修实例 74
4.4 伺服进给系统故障诊断与维修 75
4.4.1 伺服进给系统简介 75
4.4.2 伺服进给系统维修实例 76
第5章 PLC机床控制及报警 80
5.1 S7-300系列模块 81
5.1.1 S7-300系列模块硬件安装与维护 81
5.1.2 S7-300模块的编址 85
5.1.3 S7-300 I/O模块的扩展 85
5.2 STEP 7的程序设计 86
5.2.1 STEP 7程序的设计方法 87
5.2.2 S7-300软件基础 89
5.3 西门子PLC编程软件STEP 7的使用 91
5.3.1 西门子840D数控系统的联机 91
5.3.2 建立交叉参考表 98
5.3.3 在线监控PLC 102
5.4 PLC机床用户报警 102
5.4.1 西门子840D数控系统中的PLC用户报警 102
5.4.2 PLC报警故障诊断与维修实例 104
附录 西门子840D系统报警内容、原因及解决方法 109
参考文献 120