《半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制》PDF下载

图书介绍：半挂汽车列车在复杂工况下，如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等，与单车相比其侧向稳定性大幅降低，并产生了一些特有的如折叠、甩尾甚至侧翻等现象，因此也增加了其发生交通事故的可能性，是半挂汽车列车在使用中的极大障碍。本书将针对以上问题进行动力学分析与仿真，采用状态参数估计的方法，对半挂汽车主要参数进行估计。对横摆失稳、折叠、侧翻等问题进行分析并加以控制，以期提高半挂汽车列车的侧向稳定性。