理论部分 3
1 引论 3
1.1 向量几何是什么？ 3
1.2 历史（费马，笛卡儿） 4
2 向量 9
2.1 定义 9
2.2 基本运算 10
2.3 向量算术 11
2.4 共线向量、共面向量和基 12
3 坐标系中的向量和点 14
3.1 坐标系 14
3.2 向量的分量表示 15
3.3 分量计算 16
3.4 点的坐标表示 19
3.5 向量的基本问题 21
练习1 23
4 标量积 25
4.1 定义 25
4.2 计算法则 27
4.3 分量表示 29
4.4 夹角公式 30
练习2 31
5 向量积 32
5.1 定义 32
5.2 几何性质 35
5.3 面积公式 37
练习3 37
6 直线方程 39
6.1 直线的参数方程 39
6.2 直线方程讨论（迹点） 41
6.3 两条直线的相互位置 43
6.4 点到直线的距离 46
练习4 46
7 平面方程 48
7.1 平面的坐标方程 48
7.2 平面方程讨论（平行平面和迹） 50
7.3 平面在坐标系的特殊位置 52
7.4 直线与平面（倾角和交点） 54
7.5 两平面（交角和交线） 56
7.6 点到平面的距离 58
练习5 60
练习部分 65
8 各章练习题 65
9 总练习题 102
10 附加题 120
附录 127
附录1 理论部分中填空内容 127
附录2 理论部分中练习答案 133