第一章 PLC的原理、组成与编程环境 1
第一节 PLC的工作原理与结构 1
一、PLC的应用场合 1
二、PLC的工作原理、工作过程与功能特点 2
三、PLC的内部结构 3
四、PLC的扫描机制 8
五、扩展能力 9
六、编程元件 9
七、指令功能和编程语言 10
第二节 组成三菱PLC的硬件设备和工作环境 10
一、三菱PLC的分类 10
二、三菱PLC的工作环境要求 11
三、电源 12
四、三菱FX3U系列PLC的硬件详述 12
五、三菱Q系列PLC的硬件详述 20
第三节 PLC的选型与系统配置 38
一、机型的选择 39
二、输入／输出模块的选择与配置 39
三、存储器类型及容量选择 40
四、电源选择 40
五、通信接口选择 40
六、对I/O响应时间的选择 40
第四节 三菱FX3U系列PLC编程软件的安装与界面 40
一、安装编程软件GX Developer的软硬件要求 41
二、三菱GX Developer编程软件的安装和卸载 42
三、启动GX Developer管理器的方法 46
四、精通GX Developer的编程工具 46
第五节 三菱Q系列PLC编程软件的安装与界面 56
一、编程软件GX Works2的安装与卸载 56
二、GX Works2的安装和卸载 57
三、启动GX Works2编程软件的方法 60
四、精通GX Works2编程软件 61
第二章 三菱PLC的编程基础 75
第一节 GX Developer的编程基础 75
一、GX Developer软件的程序结构 75
二、三菱FX3U系列PLC的项目组成 75
三、三菱FX系列PLC的数据结构 75
四、三菱FX系列PLC功能指令的数据格式 77
五、GX Developer的编程元件 78
六、FX3U系列PLC的单元寻址 89
七、GX Developer用户程序的编程语言 90
八、GX Developer的指令描述 92
第二节 GX Works2的编程基础 132
一、GX Works2的项目结构 132
二、GX Works2的程序结构 135
三、GX Works2的数据类型 147
四、GX Works2的变量应用 154
五、GX Works2的软元件 155
六、GX Works2软件的寻址方式 161
七、GX Works2的编程语言 168
八、GX Works2中的指令描述 171
第三章 三菱PLC的过程自动化项目的构建 192
第一节 自动化项目的设计 192
一、配电系统的相关知识 192
二、设计自动化项目的相关知识 199
三、电控柜的安装技巧与电磁兼容 209
第二节 三菱FX3U系列PLC构建的自动化项目 226
一、三菱FX3U系列PLC的过程自动化系统 226
二、使用GX Developer创建新项目的两种方法 227
三、GX Developer的程序编辑器 229
四、GX Developer的指令输入技巧 236
第三节 三菱Q系列PLC构建的自动化项目 242
一、三菱Q系列PLC的过程自动化系统 242
二、创建GX Works2项目的方法 242
三、GX Works2项目的参数设置 246
四、创建三菱Q系列PLC项目的变量表 252
五、GX Works2的指令输入技巧 256
第四章 实用的软硬件操作技巧 262
第一节 三菱GX Developer编程软件的操作技巧 262
一、与FX3U PLC硬件相关的操作技巧 262
二、和FX3U PLC项目相关的操作技巧 263
三、和GX Developer的程序相关的编程技巧 266
四、与FX3U PLC的通信相关的设置技巧 271
第二节 三菱Q系列PLC编程软件的操作技巧 273
一、与Q系列PLC的硬件相关的操作技巧 273
二、与Q系列PLC的项目相关的操作技巧 275
三、与GX Works2的程序相关的编程技巧 277
四、与Q系列PLC的通信相关的设置技巧 282
第五章 数字量输入／输出信号的电气设计与编程全解读 284
第一节 PLC数字量输入／输出信号的相关知识 284
一、三菱PLC的输入／输出继电器 284
二、数字量输出的负载 284
三、直流线圈和交流线圈抑制过电压的方法 285
四、数字I/O模块的源型与漏型 285
第二节 开关与指示灯的电气设计和在PLC项目中的程序编制 287
一、指示灯的相关知识 287
二、开关的相关知识 287
三、低压断路器的相关知识 289
四、熔断器的相关知识 290
五、报警器的相关知识 291
六、三菱FX3U-16MR/ES（-A）在限制展览馆参观人数项目中的应用 292
七、单按钮开关和照明灯在Q06H系列PLC系统中的应用 297
第三节 接触器和热继电器控制电动机的电气设计与程序编制 303
一、三相笼型异步电动机的基本控制线路 303
二、接触器的工作原理与应用 306
三、控制继电器的工作原理与应用 308
四、热继电器的工作原理与应用 311
五、三菱FX3U-16MR/DS系列PLC控制电动机点动运行的应用 312
六、三菱FX3U-32MT/DS控制电动机正反转运行的应用 315
七、三菱Q01 PLC系统控制电动机的？—△运行 322
八、三菱FX3U-32MR/ES（-A）控制电动机直接启动连续运行的应用 332
九、多地点控制电动机运行的FX3U-48MT/DS系统设计 337
十、单按钮顺序启动多台电动机的Q00的PLC控制系统 345
第四节 光电传感器的电气设计与项目应用 354
一、传感器的相关知识 354
二、光电传感器的相关知识 356
三、光电传感器开关在FX3U-16MR/ES（-A）系统中的应用 357
四、光电传感器在三菱Q02项目中的电气设计与程序编制 362
第五节 压力开关在PLC项目中的电气设计与程序编制 374
一、压力开关的知识点 374
二、压力开关在三菱FX3U-48MR/ES（-A）中用于液压缸的保压卸荷时的项目应用 375
三、三菱FX3U-48MR/DS组建的供水管网的水压自动控制系统 381
四、切削设备上的压力开关用于三菱Q02H PLC系统中安全保护时的应用 387
第六节 行程开关和电磁铁在PLC项目中的电气设计与程序编制 395
一、行程开关的相关知识 395
二、限位开关在FX3U-64MR/ES机械手控制系统中的应用 396
三、行程开关在镗床Q25H PLC自动控制项目中的应用 406
第七节 电动机制动控制的电气设计与程序编制 416
一、电动机的制动方法 416
二、电磁铁的相关知识 417
三、速度继电器的相关知识 417
四、三菱FX3U-32MR/RS（-A）控制电动机的能耗制动系统 418
五、三菱FX3U扩展系统控制电动机反接制动的设计与编程应用 425
六、三菱Q06H PLC控制电动机的能耗制动的电气设计和程序编制 430
七、三菱FX3U-80MR/ES控制电动机断电抱闸制动的应用方法 437
八、三菱Q06系列PLC扩展系统控制电动机的断电抱闸制动的应用 442
第八节 电磁阀在PLC项目中的电气设计与程序编制 454
一、电磁阀的相关知识 454
二、液压阀的相关知识 455
三、两种慢速换接回路的FX3U-32MR/ES系统的电气设计与程序编制 458
四、MJ-55数控车床液压系统的三菱QPLC的电气设计与程序编制 464
第六章 三菱PLC的模拟量输入模块的硬件设计与编程全解读 475
第一节 PLC模拟量输入／输出信号的相关知识 475
一、国际通用标准信号 475
二、有源与无源的概念 477
三、一次仪表的相关知识 478
第二节 传动设备的电气设计与在PLC项目中的程序编制 478
一、运动控制系统的基本原理 478
二、变频器的数字量输入／输出信号 481
三、伺服驱动器的相关知识 481
四、软启动器的相关知识 484
五、直流调速系统的相关知识 486
六、三菱FX3U PLC控制伺服驱动器的电气设计与程序编制 489
七、软启动器启动电动机转工频运行的PLC系统的电气设计与程序实现 499
八、变频器在三菱FX3U PLC自动门控制系统中的电气设计与程序编制 504
九、三菱Q12H PLC控制直流调速器的电气设计与程序编制 512
第三节 编码器、位移传感器和流量计的电气设计与程序编制 523
一、编码器的相关知识 523
二、位移传感器 530
三、流量计的相关知识 531
四、测速辊上安装旋转编码器的FX3U PLC的电气设计与程序编制 534
五、位移传感器在三菱Q25H PLC系统中的应用 537
六、流量计在人造板拌胶机Q06 PLC控制系统中的电气设计与程序编制 546
第四节 测温仪表、液位计和张力传感器的电气设计与程序编制 559
一、测温仪表的相关知识 559
二、液位计的相关知识 561
三、张力传感器的相关知识 563
四、温度传感器在电热锅炉的FX3U PLC系统中的电气设计与程序编制 565
五、液位计在FX3U PLC中的液位自动控制项目 573
六、张力控制在中心卷取中的电气设计与程序编制 578
第五节 比例阀、温度开关和阀门执行器的电气设计和项目应用 586
一、比例阀的相关知识 586
二、阀门执行器和定位器的相关知识 591
三、电动机的温控开关的相关知识 593
四、温控开关在FX3U-16MR中控制变频器FR-F740运行的项目应用 594
五、风门执行器在废气焚烧项目中的电气设计与程序编制 599
六、比例阀在三菱Q系列PLC燃烧控制系统中的电气设计与程序编制 605
第七章 仿真软件的程序监控与程序调试 616
第一节 GX Developer的仿真软件 616
一、安装仿真软件 616
二、参数检查 616
三、梯形图的测试窗口 617
四、强制的方法 617
五、监控方式 621
六、仿真的具体操作 621
第二节 三菱GX Works2的仿真操作 627
一、三菱GX Works2的仿真功能 627
二、在线诊断 627
三、强制功能 627
四、强制功能的使用 630
第八章 三菱PLC的网络通信 631
第一节 通信的基本知识 631
一、数据通信基础 631
二、工业控制网络基础 638
三、串行通信接口标准 641
第二节 三菱可编程控制器支持的网络通信技术 641
一、三菱PLC的三层网络介绍 641
二、FX系列PLC的网络通信 642
三、Q系列PLC支持的网络通信 654
第三节 三菱PLC的通信示例 680
一、三菱PLC与编程电脑之间的通信 680
二、以太网通信示例 684
三、CC-Link IE通信示例 698
四、CC-Link网络通信示例 711
五、Profibus-DP通信示例 720