第1章 概述 1
1.1 什么是数字滤波器 2
1.2 分析与设计概述 10
习题 12
第2章 离散时间信号 15
2.1 离散时间信号和系统 16
2.2 离散时间信号的变换 20
2.3 离散时间信号的特性 24
2.4 常见的离散时间信号 28
2.5 离散时间系统 32
2.6 离散时间系统的卷积 35
小结 43
习题 43
第3章 频域概念 48
3.1 正交函数和傅里叶级数 49
3.2 傅里叶变换 54
3.3 离散时间傅里叶变换 61
3.4 离散傅里叶变换 65
3.5 快速傅里叶变换 68
3.6 拉普拉斯变换 75
3.7 z变换 79
小结 92
习题 92
第4章 抽样与重建 99
4.1 连续时间信号抽样 100
4.2 抗混叠滤波器 102
4.3 抽样过程 105
4.4 A/D转换 106
4.5 D/A转换 114
4.6 抗镜像滤波器 116
习题 119
第5章 FIR滤波器设计与分析 124
5.1 滤波器设计指标 124
5.2 FIR滤波器设计的基本原理 125
5.3 高级窗函数 139
5.4 频率抽样FIR滤波器 144
5.5 FIR滤波器的帕克斯-麦克莱伦设计技术 148
5.6 最小相位FIR滤波器 154
5.7 应用 157
5.8 FIR滤波器小结 165
习题 165
第6章 IIR滤波器设计与分析 174
6.1 利用双线性变换法设计IIR滤波器 174
6.2 IIR滤波器的稳定性 180
6.3 频率变换 182
6.4 经典IIR滤波器 185
6.5 IIR滤波器在z平面的极点和零点 196
6.6 IIR滤波器的直接设计 198
6.7 IIR滤波器的应用 208
小结 217
习题 217
第7章 抽样速率转换 228
7.1 整数抽取 228
7.2 整数内插 232
7.3 有理数倍抽样速率转换 236
7.4 FIR数字滤波器的实现 237
7.5 窄带滤波器 243
7.6 任意数值的抽样速率转换 244
7.7 带通抽样 245
7.8 过抽样在音频中的应用 247
小结 248
习题 248
第8章 数字滤波器的实现 253
8.1 实施问题 253
8.2 数字表示 254
8.3 实现结构 257
8.4 系数量化误差 268
8.5 输入量化产生的输出误差 272
8.6 乘积量化 274
8.7 量化和抖动 275
8.8 溢出和缩放 277
8.9 极限环 280
8.10 微控制器DSP 285
习题 292
第9章 数字语音信号 300
9.1 语音信号的性质 300
9.2 语音文件编码 300
9.3 音频文件格式 306
9.4 音效 307
小结 333
习题 333
第10章 二维数字信号处理简介 337
10.1 二维信号的表示 337
10.2 二维变换 340
10.3 二维FIR滤波器 357
小结 368
习题 369
第11章 小波简介 377
11.1 概述 377
11.2 STFT 380
11.3 小波及其连续小波变换 382
11.4 小波变换数据的解释 392
11.5 NDWT 396
11.6 DWT 399
小结 413
习题 414
附录A 模拟滤波器设计 420
附录B 参考文献 429
附录C 数学背景 433
附录D MATLAB用户自定义函数和命令 437
部分习题答案 453