第1篇 液压阀概论 1
第1章 液压阀基础知识 1
1.1 液压技术原理与液压系统的组成 1
1.2 液压阀的功用及重要性 1
1.3 液压阀的基本结构原理 1
1.4 液压阀的分类 1
1.4.1 根据功能及使用要求分类 1
1.4.2 根据阀芯结构形式分类 2
1.4.3 根据操纵方式分类 2
1.4.4 根据安装连接方式分类 3
1.5 液压阀的发展 4
1.6 液压阀网形符号绘制及应用 5
1.6.1 控制机构和常用控制阀图形符号 5
1.6.2 应用注意事项 8
1.7 液压阀的基本性能参数 8
1.7.1 公称压力 8
1.7.2 公称流量与公称通径 8
1.8 液压阀的安装面和插装阀阀孔规格代号 10
1.9 对液压阀的基本要求 10
第2章 液压阀中的共性问题 11
2.1 液压阀常用阀口的流量压力特性 11
2.1.1 常用阀口形式及其流量压力特性通用公式 11
2.1.2 圆柱滑阀的流量压力特性 11
2.1.3 锥阀的流量压力特性 11
2.1.4 节流阻尼孔的流量压力特性 12
2.2 液压阀上的作用力 12
2.2.1 液压作用力 12
2.2.2 液动力 12
2.2.3 液压侧向力与摩擦力 13
2.2.4 弹簧力、重力与惯性力 14
2.2.5 液压阀上的总作用力 15
2.3 液压阀的阻力控制原理 15
2.3.1 液阻及其特性 15
2.3.2 液桥及其特性 16
2.3.3 动态液压阻尼 18
2.4 液压阀的噪声 19
2.4.1 液压阀噪声及其测量 19
2.4.2 液压阀噪声的诱因及其对策 20
2.5 液压阀的级间耦合 21
2.6 液压阀的控制输入装置 21
2.6.1 控制输入装置及其功用 21
2.6.2 控制放大器 21
2.6.3 电气-机械转换器 25
2.7 液压阀制造工艺简介 30
2.7.1 液压阀主要构件的材料 30
2.7.2 液压阀主要构件的加工工艺 31
2.7.3 液压阀的装配工艺 34
第3章 液压阀产品系列概览及常用液压阀选型要点 35
3.1 液压阀产品系列总览 35
3.2 普通液压阀产品系列概览 35
3.3 特殊液压阀产品系列概览 38
3.3.1 多路阀 38
3.3.2 叠加阀 42
3.3.3 插装阀 43
3.3.4 电液伺服阀 45
3.3.5 电液比例阀 45
3.3.6 电液数字阀 46
3.3.7 微型液压阀主流产品系列概览 47
3.3.8 水压控制阀主流产品系列概览 47
3.4 常用液压阀选型要点 47
3.4.1 选型的一般原则 47
3.4.2 类型选择 47
3.4.3 公称压力与额定流量的选择 48
3.4.4 安装连接方式的选择 48
3.4.5 操纵方式的选择 48
3.4.6 液压工作介质的选择 49
3.4.7 经济性及其他因素的选择 50
3.4.8 方向阀、流量阀与压力阀选型一览表 50
第2篇 普通液压阀 51
第4章 方向控制阀 51
4.1 功用及分类 51
4.2 普通单向阀 51
4.2.1 主要作用 51
4.2.2 工作原理 51
4.2.3 典型结构 51
4.2.4 主要性能 52
4.2.5 使用要点 52
4.2.6 故障诊断 53
4.3 液控单向阀 53
4.3.1 主要作用 53
4.3.2 工作原理 53
4.3.3 典型结构 53
4.3.4 主要性能 54
4.3.5 使用要点 55
4.3.6 故障诊断 56
4.4 充液阀 57
4.4.1 主要作用 57
4.4.2 工作原理 57
4.4.3 典型结构 57
4.4.4 主要性能 58
4.4.5 使用要点 58
4.4.6 故障诊断 59
4.5 滑阀式换向阀 59
4.5.1 主要作用 59
4.5.2 工作原理 59
4.5.3 操纵控制方式及工作位置的判定 60
4.5.4 换向阀的机能 60
4.5.5 典型结构 63
4.5.6 换向阀阀芯的作用力 70
4.5.7 主要性能 70
4.5.8 使用要点 72
4.5.9 故障诊断 75
4.6 转阀式换向阀 76
4.6.1 主要作用 76
4.6.2 工作原理 76
4.6.3 典型结构 76
4.6.4 使用要点 76
4.6.5 主要性能与故障排除 78
4.7 球阀式换向阀（电磁球阀） 78
4.7.1 作用、特点与类型 78
4.7.2 工作原理及典型结构 78
4.7.3 使用要点 79
4.7.4 其他 80
4.8 截止阀 80
4.9 压力表开关 81
4.9.1 作用与分类 81
4.9.2 典型结构及工作原理 81
4.9.3 主要性能 82
4.9.4 使用要点 83
4.9.5 故障排除 84
4.10 典型产品 85
4.10.1 广研GE系列中高压方向阀 85
4.10.2 联合设计系列方向阀 88
4.10.3 榆次油研（YUKEN）系列方向阀 90
4.10.4 引进威格士（VICKERS）技术系列方向阀 98
4.10.5 引进力士乐（REXROTH）技术系列方向阀 104
4.10.6 意大利阿托斯（ATOS）系列方向阀 115
4.10.7 美国派克（PARKER）系列方向阀 116
4.10.8 北部精机系列方向阀 118
第5章 压力控制阀 120
5.1 功用及分类 120
5.2 溢流阀 120
5.2.1 主要作用 120
5.2.2 工作原理 120
5.2.3 典型结构 121
5.2.4 主要性能 127
5.2.5 使用要点 129
5.2.6 故障诊断 132
5.3 减压阀 132
5.3.1 主要作用 132
5.3.2 工作原理 133
5.3.3 典型结构 134
5.3.4 主要性能 136
5.3.5 使用要点 137
5.3.6 故障诊断 138
5.4 顺序阀 138
5.4.1 主要作用 138
5.4.2 工作原理 138
5.4.3 典型结构 139
5.4.4 主要性能 141
5.4.5 使用要点 142
5.4.6 故障诊断 143
5.5 溢流阀、减压阀、顺序阀的综合比较 143
5.6 压力继电器 144
5.6.1 主要作用 144
5.6.2 典型结构及其工作原理 144
5.6.3 主要性能 145
5.6.4 使用要点 145
5.6.5 故障诊断 148
5.7 典型产品 148
5.7.1 广研GE系列压力阀 148
5.7.2 联合设计系列压力阀 150
5.7.3 榆次油研（YUKEN）系列压力阀 152
5.7.4 引进威格士（VICKERS）技术系列压力阀 156
5.7.5 引进力士乐（REXROTH）技术系列压力阀 158
5.7.6 意大利阿托斯（ATOS）系列压力阀 168
5.7.7 美国派克（PARKER）系列压力阀 168
5.7.8 北部精机系列压力阀 169
第6章 流量控制阀 171
6.1 功用及分类 171
6.2 节流阀 171
6.2.1 主要作用 171
6.2.2 工作原理 171
6.2.3 典型结构 172
6.2.4 主要性能 173
6.2.5 使用要点 175
6.2.6 故障诊断 176
6.3 调速阀 176
6.3.1 主要作用 176
6.3.2 工作原理 176
6.3.3 典型结构 177
6.3.4 主要性能 178
6.3.5 使用要点 179
6.3.6 故障诊断 180
6.4 溢流节流阀 180
6.4.1 主要作用 180
6.4.2 工作原理 180
6.4.3 典型结构 180
6.4.4 主要性能 180
6.4.5 使用要点 180
6.4.6 故障诊断 182
6.5 分流-集流阀（同步阀） 182
6.5.1 主要作用 182
6.5.2 工作原理 182
6.5.3 典型结构 184
6.5.4 主要性能 185
6.5.5 使用要点 186
6.5.6 故障诊断 187
6.6 典型产品 187
6.6.1 广研GE系列流量阀 187
6.6.2 联合设计系列流量阀 188
6.6.3 榆次油研（YUKEN）系列流量阀 188
6.6.4 引进威格士（VICKERS）技术系列流量阀 194
6.6.5 引进力士乐（REXROTH）技术系列流量阀 196
6.6.6 意大利阿托斯（ATOS）系列流量阀 201
6.6.7 美国派克（PARKER）系列流量阀 201
6.6.8 北部精机系列流量阀 202
6.6.9 国产分流集流阀 202
第3篇 特殊液压阀 204
第7章 多路阀 204
7.1 功用及分类 204
7.2 工作原理与典型结构 204
7.2.1 并联、串联、串并联及复合油路多路阀 204
7.2.2 整体式多路换向阀 204
7.2.3 分片式多路换向阀 206
7.3 操纵控制方式及先导阀 207
7.3.1 操纵控制方式 207
7.3.2 先导阀 208
7.4 位数、通路数与滑阀机能 209
7.4.1 位数及通路数 209
7.4.2 滑阀机能 209
7.5 主要性能 209
7.6 使用要点 210
7.6.1 应用场合 210
7.6.2 注意事项 211
7.7 故障诊断 211
7.8 典型产品 211
7.8.1 Z系列多路阀 211
7.8.2 ZS系列多路阀 213
7.8.3 ZFS系列多路阀 213
7.8.4 D-32、D1-32型液压比例操纵多路阀 215
7.8.5 DCV系列多路阀 215
7.8.6 BJS型减压式比例先导阀 215
第8章 叠加阀 218
8.1 特点与分类 218
8.2 工作原理及典型结构 219
8.2.1 概述 219
8.2.2 单功能叠加阀 219
8.2.3 复合功能叠加阀 221
8.3 主要性能 223
8.4 使用要点 223
8.4.1 应用场合 223
8.4.2 注意事项 223
8.5 故障诊断 224
8.6 典型产品 224
8.6.1 大连组合所系列叠加阀 224
8.6.2 榆次油研系列叠加阀 229
8.6.3 引进力士乐技术系列叠加阀 229
8.6.4 北部精机系列叠加阀 229
8.6.5 意大利阿托斯（ATOS）系列叠加阀 240
8.6.6 美国派克（PARKER）系列叠加阀 240
第9章 插装阀 242
9.1 分类与特点 242
9.2 盖板式二通插装阀 242
9.2.1 工作原理 242
9.2.2 主要构件功能 243
9.2.3 典型组合及应用回路 248
9.2.4 主要性能 254
9.2.5 使用要点 255
9.2.6 故障诊断 257
9.3 螺纹式插装阀 257
9.3.1 特点与功能 257
9.3.2 典型结构及其功能原理 257
9.3.3 使用要点 262
9.4 故障诊断 262
9.5 典型产品 262
9.5.1 Z系列二通插装阀 262
9.5.2 TJ系列二通插装阀 268
9.5.3 华德L系列二通插装阀 271
9.5.4 威格士（VIKERS）V系列螺纹式插装阀 278
9.5.5 意大利阿托斯（ATOS）LI系列模块化（盖板式）插装阀和螺纹式插装阀 286
9.5.6 美国派克（PARKER）CE系列二通插装阀 286
9.5.7 F系列螺纹式插装阀 286
第10章 电液伺服控制阀 291
10.1 功用与组成 291
10.1.1 电液控制阀 291
10.1.2 液压伺服系统工作原理简介 291
10.1.3 电液伺服阀的功用与组成 292
10.2 特点与分类 292
10.3 液压放大器 292
10.3.1 先导级阀的结构形式及特点 292
10.3.2 功率级主阀（滑阀）的结构形式及特点 294
10.4 典型结构与工作原理 295
10.4.1 单级电液伺服阀 295
10.4.2 两级电液伺服阀 296
10.4.3 三级电液流量伺服阀 300
10.5 主要性能 301
10.5.1 静态特性 301
10.5.2 动态特性 305
10.6 使用要点 306
10.6.1 应用场合 306
10.6.2 电液伺服阀的选择 312
10.6.3 注意事项 314
10.7 故障诊断 316
10.8 典型产品 316
10.8.1 两级电液流量伺服阀 316
10.8.2 三级电液流量伺服阀 316
10.8.3 电液压力伺服阀 316
第11章 电液比例控制阀 324
11.1 功用与组成 324
11.2 特点与分类 324
11.3 液压放大器简介 325
11.3.1 先导级阀的结构形式及特点 325
11.3.2 功率级主阀的结构形式及特点 326
11.4 典型结构与工作原理 326
11.4.1 电液比例压力阀 326
11.4.2 电液比例流量阀 333
11.4.3 电液比例方向阀 338
11.4.4 电液比例压力流量复合控制阀（PQ阀） 343
11.5 主要性能 344
11.5.1 静态特性 344
11.5.2 动态特性 347
11.6 使用要点 347
11.6.1 应用场合 347
11.6.2 电液比例阀的选择 355
11.6.3 注意事项 356
11.7 故障诊断 356
11.8 典型产品 356
第12章 电液数字控制阀 359
12.1 功用及分类 359
12.2 基本原理 359
12.2.1 增量式电液数字阀 359
12.2.2 脉宽调制式快速开关阀 360
12.3 典型结构与工作原理 360
12.3.1 增量式电液数字阀 360
12.3.2 脉宽调制式快速开关电液数字阀 362
12.4 主要性能 363
12.4.1 静态特性 363
12.4.2 动态特性 364
12.4.3 性能比较 364
12.5 使用要点 364
12.5.1 应用场合 364
12.5.2 注意事项 365
12.6 故障诊断 368
12.7 典型产品（日产D系列增量式数字阀） 368
第13章 微型液压阀与水压控制阀 372
13.1 微型液压阀 372
13.1.1 特点类型 372
13.1.2 典型结构性能 372
13.1.3 使用维护与故障诊断 374
13.1.4 典型产品 374
13.2 水压控制阀 379
13.2.1 特点与分类 379
13.2.2 典型结构性能 379
13.2.3 使用维护与故障诊断 381
13.2.4 典型产品 382
第4篇 液压控制阀组集成与液压阀常用标准资料 383
第14章 液压控制阀组的集成 383
14.1 液压阀组及其集成方式概述 383
14.2 液压阀组无管集成的类型及特点 383
14.2.1 板式集成 383
14.2.2 块式集成 384
14.2.3 叠加阀式集成 385
14.2.4 插入式集成 385
14.2.5 复合式集成 386
14.3 无管集成液压阀组的设计要点 386
14.3.1 一般设计流程 386
14.3.2 油路块（阀块）设计的共性要求 386
14.3.3 液压控制阀组总装图的内容及要求 389
14.4 液压阀组块式集成的设计要点 389
14.4.1 分解液压系统并绘制集成块单元回路图 389
14.4.2 集成块的设计 390
14.4.3 块式集成液压阀组总装图的绘制 395
14.4.4 通用集成块系列 395
14.5 油路块的CAD 398
第15章 液压阀常用标准资料 399
15.1 基础技术标准（摘录） 399
15.1.1 常用液压气动图形符号 399
15.1.2 流体传动系统及元件公称压力系列（GB/T 2346—2003） 402
15.1.3 液压元件螺纹连接油口形式和尺寸（GB/T 2878—1993） 402
15.1.4 液压元件 通用技术条件（GB/T 7935—1987） 402
15.2 液压阀安装面和插装阀插装孔 404
15.2.1 液压传动 阀安装面和插装阀阀孔的标识代号（GB/T 14043—2005） 404
15.2.2 四油口板式液压方向控制阀 安装面（GB/T 2514—1993） 405
15.2.3 液压传动 带补偿的流量控制阀 安装面（GB/T 8098—2003） 407
15.2.4 液压溢流阀 安装面（GB/T 8101—2002） 415
15.2.5 液压传动 减压阀、顺序阀、卸荷阀、节流阀和单向阀安装面（GB/T 8100—2006） 423
15.2.6 液压叠加阀 安装面（GB/T 8099—1987） 428
15.2.7 四油口和五油口液压伺服阀安装面（GB/T 17487—1998） 431
15.2.8 二通插装式液压阀安装连接尺寸（GB/T 2877—1981） 434
15.2.9 液压二通、三通、四通螺纹式插装阀 插装孔（JB/T 5963—2004） 436
15.3 液压阀的试验 447
15.3.1 方向控制阀试验方法（GB/T 8106—1987） 447
15.3.2 流量控制阀试验方法（GB/T 8104—1987） 453
15.3.3 压力控制阀试验方法（GB/T 8105—1987） 458
15.3.4 液压阀压差-流量特性试验方法（GB/T 8107—1987） 461
参考文献 464