项目一 认识FX3U系列可编程控制器 1
任务1 认识三菱FX3U系列PLC的硬件 1
任务2 认识三菱FX3U系列PLC的软元件 23
习题1 30
项目二 学会使用GPPW编程软件 31
任务3 学会使用GPPW编程软件 31
习题2 45
项目三 用PLC控制三相交流异步电动机 46
任务4 用PLC控制三相交流异步电动机单向连续运行的启动与停止 46
任务5 三相交流异步电动机正反转控制 71
习题3 76
项目四 定时控制及其应用 78
任务6 按时间顺序控制三相交流异步电动机 78
任务7 三相交流异步电动机的星—三角（Y—△）降压启动控制 85
习题4 94
项目五 计数控制及其应用 95
任务8 工作台循环移动的计数控制 95
习题5 101
项目六 步进顺序控制 102
任务9 用步进顺序控制方法实现星—三角（Y—△）降压启动控制 102
任务10 简易机械手控制 108
习题6 113
项目七 交通灯控制 115
任务11 定时控制交通灯 115
任务12 步进、计数控制交通灯 118
习题7 135
项目八 彩灯控制 136
任务13 简易彩灯控制 136
任务14 花样彩灯控制 142
习题8 145
项目九 电梯控制 149
任务15 三层电梯控制 149
任务16 带旋转编码器的电梯控制 154
习题9 160
项目十 机床控制 162
任务17 通用机床控制 162
任务18 平面磨床控制 165
习题10 169
项目十一 机械手控制 172
任务19 滑台移动机械手控制 172
任务20 旋臂机械手控制 182
习题11 185
项目十二 步进电动机控制 186
任务21 控制步进电动机 186
任务22 步进电动机定位机械手控制 191
习题12 209
项目十三 自动生产线控制 210
任务23 自动分拣生产线控制 210
任务24 自动组装生产线控制 216
习题13 227
项目十四 远程通信控制 228
任务25 PLC与变频器的通信 228
任务26 PLC与PLC的通信 236
习题14 241
项目十五 温度控制 242
任务27 中央空调冷冻泵运行控制 242
习题15 256