0 绪论 1
0.1 可编程控制器技术的发展 1
0.2 本课程简介 3
1 电气控制基本知识 5
1.1 常用低压电器 5
1.2 基本电气控制线路 14
1.3 典型生产机械电气控制线路 24
练习与思考题 34
2 可编程控制器概述 36
2.1 PLC的定义与特点 36
2.2 PLC的分类及性能指标 38
2.3 PLC的应用 40
2.4 PLC控制系统与其他工控系统的比较 41
练习与思考题 44
3 可编程控制器的组成与原理 45
3.1 PLC的组成 45
3.2 PLC的等效电路 52
3.3 PLC的基本工作原理 55
3.4 PLC的编程语言 60
练习与思考题 64
4 三菱FX系列可编程控制器 65
4.1 FX系列PLC的特点 65
4.2 FX系列PLC性能简介 67
4.3 FX各子系列PLC简介 68
4.4 FX系列PLC编程元件 72
练习与思考题 87
5 FX系列可编程控制器基本指令 88
5.1 概述 88
5.2 基本指令 88
5.3 梯形图编程规则 97
5.4 典型编程环节 99
5.5 应用程序编写实例 104
练习与思考题 111
6 步进指令 113
6.1 顺序功能图 113
6.2 步进指令STL/RET 116
6.3 顺序功能图的编程 117
6.4 步进指令的应用 119
练习与思考题 125
7 功能指令 127
7.1 功能指令概述 127
7.2 FX系列PLC功能指令介绍 129
练习与思考题 159
8 编程器及编程软件的使用 160
8.1 手持式简易编程器的使用 160
8.2 GX Developer编程软件的使用 168
练习与思考题 190
9 特殊功能模块 191
9.1 概述 191
9.2 模拟量输入／输出模块 192
9.3 温度测量与调节模块 203
9.4 高速计数位置控制模块 208
9.5 数据通信模块 216
9.6 人机界面GOT 223
练习与思考题 224
10 可编程控制器的应用 226
10.1 PLC控制系统设计方法 226
10.2 PLC选型 233
10.3 PLC控制系统调试 235
10.4 PLC控制系统的安装与维护 237
10.5 PLC工程应用实例 240
练习与思考题 258
11 其他系列PLC简介 259
11.1 德国西门子S7-200系列PLC 259
11.2 欧姆龙C系列PLC 264
11.3 松下电工FP1系列PLC 271
练习与思考题 280
附录 281
附录A FX2N系列PLC的常用辅助继电器一览表 281
附录B FX系列PLC主要功能指令一览表 284
参考文献 290