第1章 测量误差理论 1
1.1 观测与误差 1
1.1.1 测量观测值和误差 1
1.1.2 测量误差的来源 2
1.1.3 测量误差的分类 2
1.1.4 测量误差的处理 3
1.2 偶然误差规律和精度指标 5
1.2.1 偶然误差的分布特性 5
1.2.2 精度指标 7
1.3 协方差传播律 10
1.3.1 协方差与协方差阵 10
1.3.2 线性函数协方差传播律 12
1.3.3 非线性函数协方差传播律 14
1.3.4 协方差传播律在水准测量中的应用 15
1.3.5 协方差传播律在交会测量中的应用 15
1.4 权与定权 16
1.4.1 权 16
1.4.2 定权 18
1.5 协因数与协因数传播律 19
1.5.1 协因数与协因数阵 20
1.5.2 协因数传播律 21
1.6 由真误差计算观测值的中误差 23
1.6.1 由三角形闭合差计算测角中误差 23
1.6.2 由往返测观测值计算中误差 23
第2章 测量平差方法 26
2.1 测量平差概述 26
2.1.1 必要观测 26
2.1.2 多余观测 28
2.1.3 测量平差任务 28
2.2 条件平差原理 28
2.2.1 条件平差函数模型 28
2.2.2 条件平差函数模型解算 29
2.3 间接平差原理 31
2.3.1 间接平差函数模型 31
2.3.2 间接平差函数模型解算 32
2.4 条件平差精度评定 32
2.4.1 VTPV的计算 32
2.4.2 单位权方差的估值公式 33
2.4.3 协因数阵 33
2.4.4 平差值函数的协因数 34
2.5 间接平差精度评定 36
2.5.1 VTPV的计算 36
2.5.2 单位权方差 37
2.5.3 协因数阵 37
2.5.4 参数函数的中误差 38
第3章 测量平差应用 41
3.1 水准测量条件平差 41
3.1.1 附合水准测量平差 41
3.1.2 闭合水准测量平差 43
3.2 三角网条件平差 44
3.2.1 图形条件（内角和条件） 44
3.2.2 水平条件（圆周条件） 45
3.2.3 极条件（边长条件） 46
3.3 导线测量条件平差 48
3.3.1 附合导线按条件平差 48
3.3.2 闭合导线的条件方程 50
3.4 水准网间接平差 51
3.5 三角网间接平差 53
3.5.1 测角网误差方程 53
3.5.2 测角网间接平差实例 56
3.6 边角网间接平差 58
3.6.1 测边网、边角网误差方程 58
3.6.2 测边网、边角网间接平差实例 60
3.7 GPS基线向量网平差 62
3.7.1 GPS基线解算概述 62
3.7.2 三维无约束平差 63
第4章 误差椭圆 69
4.1 概论 69
4.1.1 点位真误差 69
4.1.2 点位方差 70
4.2 点位误差 72
4.2.1 点位误差的计算 72
4.2.2 任意方向？上的位差 75
4.2.3 位差的极大值E和极小值F 76
4.2.4 以位差的极大值E和极小值F表示任意方向上的位差 79
4.3 误差曲线 80
4.3.1 误差曲线的概念 80
4.3.2 误差曲线的特点 80
4.3.3 误差曲线的用途 81
4.4 误差椭圆 81
4.4.1 误差椭圆的概念 81
4.4.2 误差椭圆代替误差曲线的可行性 82
4.4.3 误差椭圆的绘制 83
4.5 相对误差椭圆 84
4.5.1 利用点位误差椭圆评定精度存在的问题 84
4.5.2 相对点位误差椭圆 86
第5章 测量平差计算方法介绍 90
5.1 工程控制网平差计算概述 90
5.1.1 高程控制网严密平差及精度评定 90
5.1.2 平面控制网（导线网）严密平差及精度评定 90
5.2 Excel平差方案 91
5.2.1 平差的数学模型 91
5.2.2 计算方法 92
5.2.3 注意事项 93
5.2.4 计算实例 93
5.3 MATLAB平差方案 97
5.3.1 MATLAB基础知识介绍 97
5.3.2 MATLAB间接平差计算实例 101
习题参考答案 104
参考文献 111