第1章 吸气式高超声速飞行器及其控制技术综述 1
1.1 吸气式高超声速飞行器 1
1.2 吸气式高超声速飞行控制综述 18
第2章 高超声速飞行器大气环境及其数学模型 27
2.1 大气环境简介 27
2.2 临近空间大气风场特性分析及模型 36
2.3 大气密度特性分析及模型 54
2.4 空间环境因素的影响 69
2.5 本章小节 73
第3章 高超声速飞行器气动构形及其设计特点 74
3.1 高超声速飞行器气动布局 74
3.2 典型高超声速飞行器设计特点及其气动特性 85
3.3 超燃冲压发动机及其与机体一体化设计 102
3.4 本章小结 110
第4章 高超声速飞行器动力学模型 111
4.1 常用坐标系定义及其转换 111
4.2 高超声速飞行器推力／机体一体化数学模型 116
4.3 高超声速飞行器弹性动力学模型 126
4.4 影响控制精度的干扰因素建模 138
4.5 本章小结 140
第5章 高超声速飞行器飞行控制系统结构 141
5.1 高超声速飞行器飞行控制系统功用及组成 141
5.2 高超声速飞行器姿态控制系统方案 149
5.3 高超声速飞行器轨迹控制方案 153
5.4 本章小结 155
第6章 高超声速飞行器的分离段控制 156
6.1 高超声速飞行器分离过程要考虑的问题 156
6.2 高超声速飞行器分离过渡过程的数学模型 157
6.3 大动压下的助推分离控制 168
6.4 高动压下的整流罩分离控制 174
6.5 本章小结 184
第7章 高超声速飞行器巡航段精细姿态控制 185
7.1 高超声速飞行器姿态控制系统设计 185
7.2 考虑弹性振动的高超声速飞行器精细姿态控制 209
7.3 复合舵面设计 225
7.4 舵机特性对姿态控制精度的影响及其抑制策略 236
7.5 考虑角速度约束的高超声速姿态控制器设计 258
7.6 本章小结 264
第8章 高超声速飞行器导航及航迹控制 265
8.1 高超声速飞行器导航 265
8.2 高超声速飞行器航迹控制 314
8.3 本章小结 363
第9章 高超声速飞行器控制系统仿真试验技术 364
9.1 半实物仿真系统建设目标 364
9.2 半实物仿真系统的设计原则 365
9.3 半实物仿真系统功能及组成 366
9.4 半实物仿真试验模式 383
9.5 舵机单项试验技术 388
9.6 捷联惯导单项试验技术 394
9.7 半实物仿真结果的评估验证 407
9.8 本章小结 412
第10章 高超声速飞行控制技术展望 413
10.1 高超声速飞行器静不稳定控制技术 413
10.2 高超声速飞行器发动机推力控制技术 415
10.3 高超声速飞行控制中的非线性问题 416
10.4 高超声速飞行器轨迹／姿态—体化控制技术 421
10.5 考虑状态和输入约束的高超声速飞行器控制问题 424
10.6 高超声速飞行器气动热对飞行控制的影响 427
参考文献 432