第一章 绪论 1
1.1 控制科学发展的历史回顾 1
1.2 智能控制的产生背景 3
1.3 智能控制的基本概念和研究内容 6
1.3.1 智能控制的主要学术观点和理论方法述评 6
1.3.2 智能控制的基本概念 12
1.3.3 智能控制的主要研究内容 14
1.4 智能控制的发展动态：现状和展望 15
思考题 16
参考文献 17
第二章 智能控制的基础：知识信息的处理 21
2.1 知识的分类 21
2.2 知识的表达 23
2.2.1 逻辑心理模型 24
2.2.2 定性物理模型 37
2.2.3 可视知识模型 45
2.2.4 神经网络知识模型 47
2.2.5 综合各种知识模型的混合型知识表达 50
2.3 知识的获取 51
2.4 推理机制 56
2.4.1 推理方法 57
2.4.2 推理控制策略 59
2.4.3 搜索策略 62
2.4.4 推理机的设计原则 67
2.5 专家系统方法和原理概述 68
2.5.1 专家系统的若干问题 70
2.5.2 专家系统的开发与评估 74
思考题 75
参考文献 76
第三章 智能控制系统的结构体系 80
3.1 智能控制系统的特征与定义 80
3.2 智能和智能控制系统的构成 82
3.2.1 智能系统的构成 82
3.2.2 智能控制系统的结构模式 88
3.3 智能控制系统的分类 92
3.4 分级智能控制系统结构和理论 94
3.4.1 智能控制的数学理论 94
3.4.2 组织级的分析理论 101
3.4.3 协调级的分析理论 107
3.4.4 执行层的近似最优和最优控制 111
3.5 智能控制系统的信息结构理论 116
3.5.1 N维信息理论 116
3.5.2 信息率划分定律 122
3.5.3 对递阶智能控制系统信息流分析 125
思考题 129
参考文献 131
第四章 基于规则的智能控制系统 134
4.1 模糊控制的发展和理论基础 134
4.1.1 模糊集合及其运算的基本概念 136
4.1.2 模糊逻辑和近似推理 139
4.2 模糊控制器的结构与设计 149
4.2.1 模糊控制器的基本结构 149
4.2.2 模糊控制系统的设计问题 151
4.3 系统的模糊辨识 165
4.4 模糊控制系统的稳定性分析 177
4.5 专家控制系统 182
4.5.1 实时控制专家系统的特点和要求 182
4.5.2 专家控制系统的结构 187
4.5.3 专家控制系统的类型 190
4.6 直接专家控制系统 192
4.7 间接专家控制系统 195
习题与思考题 211
参考文献 216
第五章 基于神经元网络的智能控制系统 220
5.1 神经元网络与控制 220
5.2 神经元网络的基本原理和结构 223
5.2.1 神经网络的基本单元 223
5.2.2 神经元的模型 224
5.2.3 神经元的连接方式 228
5.3 几种典型神经元网络的原理及算法 230
5.3.1 感知器和反传（BP）网络 230
5.3.2 BAM和Hopfield网络 236
5.3.3 其它网络 245
5.4 基于神经元网络的智能控制 258
5.4.1 用神经元网络建模 260
5.4.2 用神经元网络的智能控制 268
5.5 模糊神经元网络及其在控制中的应用 281
5.6 神经元网络控制非线性动态系统的能控性和稳定性 296
习题与思考题 303
参考文献 306
第六章 智能控制系统的结构性质与整体优化 311
6.1 智能控制系统的结构能控性和结构能观性 311
6.1.1 信息耦合关系的有向图表示法 311
6.1.2 结构能控性与结构能观性分析 318
6.2 智能控制系统的最经济结构综合 325
6.3 智能控制系统中的基本信息定律 329
6.4 智能控制系统的稳定性分析 332
6.4.1 一般智能控制系统的稳定性分析 332
6.4.2 专家控制系统的稳定性分析 335
6.5 智能控制系统的整体优化 341
6.5.1 问题的提法 341
6.5.2 优化的测度：广义综合信息熵 343
6.5.3 基于广义综合信息熵的整体优化 348
6.6 智能控制系统的自主性 351
思考题 356
参考文献 358
第七章 智能控制的应用实例 362
7.1 炼铁过程中高炉的专家控制系统 362
7.1.1 高炉监控专家系统 364
7.1.2 复杂大系统的自动化 370
7.2 智能控制机械手和机器人 375
7.2.1 基于神经元网络的机械手控制器 375
7.2.2 移动机器人控制 382
7.3 炼油过程的智能优化控制 394
7.4 智能决策支持系统 405
7.4.1 智能决策支持系统的决策支持过程 405
7.4.2 智能决策支持系统的系统结构 407
7.4.3 智能人机系统 409
7.4.4 智能化问题处理系统 412
参考文献 416