第1章 DSP概述 1
1.1 DSP名称解释 1
1.2 DSP的功能特点 2
1.3 TI-DSP系列概述 3
习题与思考 4
第2章 TMS320F2833x的特点、结构及其性能 5
2.1 TMS320F2833x的特点 5
2.2 TMS320F2833x的引脚功能说明 6
2.3 TMS320F2833x的功能 19
2.3.1 CPU 19
2.3.2 总线 19
2.3.3 存储器 21
2.3.4 外设 23
2.4 TMS320F2833x与TMS320F2812的对比 24
习题与思考 25
第3章 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试 26
3.1 TMS320F2833x软硬件开发环境及调试 26
3.1.1 电源电路 27
3.1.2 复位电路 30
3.1.3 时钟电路 32
3.1.4 调试接口/JTAG 34
3.1.5 模数转换电路设计 35
3.1.6 串行通信端口电路设计 36
3.1.7 PCB布局布线及硬件调试 36
3.2 TMS320F2833x软件平台和编程介绍 38
3.2.1 CCS3.3 简介 38
3.2.2 TI COFF详解 39
3.2.3 CCS编程环境 40
3.2.4 CCS3.3 的配置 41
3.2.5 平台搭建测试 42
3.2.6 构建一个完整的系统 42
3.2.7 CCS常用操作 45
3.2.8 CCS调试的一些相关操作 46
3.2.9 CCS的编译选项 49
3.2.10 CMD文件详解 50
3.2.11 定点和浮点运算 53
3.2.12 TI浮点库 58
习题与思考 60
第4章 存储器及外部接口 61
4.1 CPU内部总线 61
4.2 存储器结构 61
4.2.1 存储器映射 62
4.2.2 代码安全模块 63
4.3 外部扩展接口 64
4.3.1 外部接口功能描述 64
4.3.2 XINTF功能配置简介 66
4.3.3 XBANK区域切换 70
4.3.4 XINTF的DMA读／写访问 71
4.3.5 XINTF的读／写时序图 72
习题与思考 73
第5章 TMS320F2833x的时钟与系统控制 74
5.1 振荡器OSC和锁相环PLL模块 74
5.2 外设时钟信号 76
5.3 低功耗模式 78
5.4 看门狗模块 79
5.5 时钟和系统控制模块寄存器 80
5.6 时钟系统基本设置的编程例程 87
习题与思考 88
第6章 TMS320F2833x的CPU定时器 89
6.1 CPU定时器的结构 89
6.2 CPU定时器的工作原理 90
6.3 定时器定时时间定量计算 91
6.4 计数／定时功能寄存器 92
6.5 CPU定时器中断基础设置例程 94
习题与思考 96
第7章 TMS320F2833x的中断系统 97
7.1 简介 97
7.2 什么是中断系统 97
7.3 数字系统的4种信息交换模式 98
7.4 中断系统的三级中断机制 100
7.4.1 外设级 100
7.4.2 PIE级 101
7.4.3 CPU级 102
7.5 中断的分类 103
7.6 中断的处理框图 104
7.7 可屏蔽中断的响应过程 106
7.8 PIE 107
7.8.1 中断源 107
7.8.2 PIE中断的作用 107
7.8.3 外设中断在PIE的分布 108
7.9 相关寄存器 109
7.10 中断向量表及映射 112
7.10.1 中断向量表 112
7.10.2 向量表映射 116
7.11 处理中断的编程过程 116
7.11.1 文件结构相关 116
7.11.2 具体编程实例 117
7.12 定时器中断主体程序例程 117
习题与思考 119
第8章 TMS320F2833x的通用GPIO 120
8.1 GPIO模块概述 120
8.2 输入限制 127
8.3 GPIO和外设复用功能概述 128
8.4 GPIO寄存器 131
8.5 GPIO应用例程 135
习题与思考 136
第9章 TMS320F2833x的模数转换（A/D） 137
9.1 概述 137
9.2 自动转换排序器的工作原理 138
9.3 顺序采样 141
9.4 同步采样 141
9.5 连续自动排序模式 142
9.6 ADC预定时钟标 145
9.7 低功耗模式 146
9.8 上电次序 146
9.9 排序器的复位功能 147
9.10 上电次序 147
9.11 ADC内外参考电压选择 147
9.12 ADC到DMA的接口 148
9.13 ADC相关寄存器 148
9.13.1 ADC控制寄存器 149
9.13.2 最大转换通道寄存器（ADCMAXCONV） 150
9.13.3 自动排序状态寄存器（ADCCASEQSR） 150
9.13.4 ADC状态和标志寄存器（ADCST） 150
9.13.5 ADC参考选择寄存器（ADCREFSEL） 151
9.13.6 ADC偏移调整寄存器（ADCOFFTRIM） 151
9.13.7 ADC输入通道选择序列控制寄存器 151
9.14 ADC应用例程 152
习题与思考 153
第10章 TMS320F2833x的ePWM模块 154
10.1 ePWM模块概述 154
10.2 ePWM子模块功能 157
10.2.1 时间基准子模块 157
10.2.2 比较功能子模块 163
10.2.3 动作限定子模块 165
10.2.4 死区控制子模块 167
10.2.5 PWM斩波器控制子模块 168
10.2.6 故障控制子模块 169
10.2.7 PWM事件触发子模块 170
10.2.8 应用实例 170
10.3 ePWM寄存器 171
10.3.1 时间基准寄存器 171
10.3.2 计数比较子模块寄存器 174
10.3.3 动作限定子模块寄存器 176
10.3.4 死区控制子模块寄存器 177
10.3.5 PWM斩波控制子模块寄存器 178
10.3.6 故障控制和状态寄存器 179
10.3.7 事件触发子模块寄存器 183
10.4 增强型脉冲编码单元eQEP 187
10.4.1 概述 187
10.4.2 eQEP模块结构 188
10.4.3 eQEP正交解码单元 190
10.4.4 eQEP位置计数器及其控制单元 192
10.4.5 eQEP位置比较单元 195
10.4.6 eQEP边沿捕获单元 195
10.4.7 eQEP看门狗和eQEP中断单元 197
10.4.8 eQEP模块寄存器 197
10.4.9 eQEP相关例程 203
10.5 增强型捕捉模块单元eCAP 204
10.5.1 eCAP模块概述 205
10.5.2 eCAP模块功能 207
10.5.3 eCAP模块寄存器介绍 208
10.5.4 eCAP相关例程 215
习题与思考 217
第11章 同步串口SPI模块和异步串口SCI模块 218
11.1 同步串口SPI模块 218
11.1.1 同步串口SPI模块的通用知识 218
11.1.2 增强型同步串口SPI模块的概述 219
11.1.3 同步串口SPI模块寄存器概述 220
11.1.4 同步串口模块SPI主从工作方式 221
11.1.5 同步SPI模块中断 222
11.1.6 SPI的FIFO功能介绍 225
11.1.7 SPI相关寄存器 226
11.2 异步串口SCI模块 234
11.2.1 异步串口SCI模块概述 234
11.2.2 异步串口SCI模块多处理器通信模式 237
11.2.3 异步串口SCI模块相关寄存器 238
11.2.4 应用实例 244
习题与思考 247
第12章 工程应用实例 248
12.1 永磁同步电机简介 248
12.1.1 永磁同步电机结构和原理 248
12.1.2 永磁同步电机转子位置检测方法 249
12.2 永磁同步电机矢量控制原理 250
12.2.1 定子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 250
12.2.2 转子三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 251
12.3 矢量控制系统结构 252
12.3.1 id＝0的矢量控制原理 252
12.3.2 id＝0的矢量控制系统结构 252
12.4 基于DSP的实现 253
12.4.1 硬件结构设计 253
12.4.2 软件结构设计 255
12.4.3 系统初始化 257
12.4.4 ADC模块的配置 258
12.4.5 eQEP模块的配置 260
12.4.6 Clarke变换和Park变换的实现 261
12.4.7 数字PID的实现 262
习题与思考 265
参考文献 266