第一章 欧姆龙PLC的原理、组成与编程环境 1
第一节 PLC的工作原理与结构 1
一、PLC的应用场合 1
二、PLC的工作原理、工作过程与功能特点 2
三、PLC的内部结构 3
四、PLC的扫描机制 8
五、扩展能力 9
六、编程元件 10
七、指令功能与编程语言 10
第二节 组成欧姆龙PLC的硬件设备与工作环境 10
一、欧姆龙PLC的分类 10
二、欧姆龙PLC的工作环境要求 11
三、欧姆龙CP1H系列PLC的硬件详述 12
四、欧姆龙CJ系列PLC的硬件详述 21
五、欧姆龙CS系列PLC的硬件详述 32
第三节 PLC的选型与系统配置 48
一、机型的选择 49
二、输入／输出模块的选择与配置 49
三、存储器类型与容量选择 50
四、电源选择 50
五、通信接口选择 50
六、对I/O响应时间的选择 50
第四节 欧姆龙CX-One Ver4 FA整合工具包的安装与编程界面 51
一、编程软件CX-One Ver4 FA整合工具包的安装与卸载 51
二、CX-One Ver4 FA整合工具包的安装与卸载过程 51
三、启动CX-Programmer编程软件的简便方法 58
四、精通CX-Programmer编程软件 59
第二章 欧姆龙PLC的编程基础 78
一、CX-Programmer的任务机制 78
二、CX-Programmer的项目结构 79
三、欧姆龙PLC的系统组成 80
四、系统中单元的配置方法 83
五、符号表 85
六、PLC的I/O分配 86
七、欧姆龙PLC中的数据类型 98
八、CX-Programmer的编程语言 99
九、CX-Programmer的指令描述 104
第三章 欧姆龙PLC的过程自动化项目的构建 142
第一节 自动化项目的设计 142
一、配电系统的相关知识 142
二、设计自动化项目的相关知识 149
三、电控柜的安装技巧与电磁兼容 157
第二节 欧姆龙PLC构建的自动化项目 174
一、欧姆龙PLC的过程自动化系统 174
二、创建CP1H PLC新项目的方法 174
三、CX-Programmer的项目配置 177
四、CX-Programmer的指令输入技巧 179
第四章 实用的软硬件操作技巧 201
第一节 与欧姆龙PLC的硬件相关的操作技巧 201
一、设定CP1H模拟电位器的简便方法 201
二、项目中修改PLC类型与型号 201
三、CP1H输入外部模拟量的技巧 202
四、CJ2H的PLC连接方法 203
五、PLC加密和解密的方法 204
六、CS1 CPU单元的电池安装 204
第二节 与欧姆龙系列PLC的项目相关的操作技巧 205
一、项目在线的操作技巧 205
二、打印项目中PLC I/O表的操作 205
三、下载程序到项目的操作方法 206
四、错误检查的操作 207
五、将PLC添加到工程项目中的方法 208
六、从工程中删除PLC 208
七、项目调试中的在线编辑操作 210
第三节 与欧姆龙系列PLC的程序相关的编程技巧 211
一、梯形图右母线的调整方法 211
二、查找 212
三、在PLC I/O表中配置5点C200H单元的方法 212
四、条注释的输入 212
五、更改段的名称 214
六、地址引用工具的应用 215
七、编程元件的注释输入方法 216
八、符号的操作 217
九、显示／隐藏符号注释的快捷方法 218
十、梯形图的折回查找 219
十一、键盘快捷键 219
第四节 与欧姆龙系列PLC的通信相关的设置技巧 221
一、CP1H连接编程设备的方法 221
二、安装CP1H通信的USB口驱动的方法 221
三、CP1H扩展2个串行接口的连接方法 222
四、CJ2H PLC的RS-232C接口通信连接方法 222
五、无协议方式通信的数据传输 223
第五章 数字量输入／输出信号的电气设计与编程全解读 225
第一节 PLC数字量输入／输出信号的相关知识 225
一、欧姆龙PLC的输入／输出继电器 225
二、数字量输出的负载 225
三、直流线圈和交流线圈抑制过电压的方法 226
四、数字I/O模块的源型与漏型 227
第二节 开关与指示灯的电气设计和在PLC项目中的程序编制 228
一、指示灯的相关知识 228
二、开关的相关知识 229
三、低压断路器的相关知识 230
四、熔断器的相关知识 232
五、报警器 233
六、欧姆龙CP1H系列X型PLC在限制展览馆参观人数项目中的应用 233
七、单按钮开关照明灯在欧姆龙CJ2H-CPU64系列中的电气设计与编程应用 240
八、自锁式按钮和报警器在CS1G-CPU42H系统中的电气设计与编程应用 245
第三节 接触器和热继电器控制电动机的电气设计与程序编制 254
一、三相笼型异步电动机的基本控制线路 254
二、接触器的工作原理与应用 258
三、控制继电器的工作原理与应用 260
四、热继电器的工作原理与应用 263
五、欧姆龙CP1H系列Y型PLC控制电动机点动运行的系统 263
六、欧姆龙CJ2H-CPU65控制电动机正反转运行的项目应用 271
七、欧姆龙CS1H-CPU63H控制电动机星三角运行的项目应用 284
八、CP1H XA型PLC控制电动机直接启动连续运行的应用 296
九、多地点控制电动机运行的欧姆龙CJ2H-CPU66的控制系统 303
十、单按钮顺序启动多台电动机的CS1G-CPU43H的控制系统 311
第四节 光电传感器的电气设计与项目应用 319
一、传感器的相关知识 319
二、光电传感器的相关知识 321
三、光电传感器和计数器在CP1H-X40DT-D系统中的编程应用 322
四、光电传感器和定时器在CJ2H-CPU67系统中的应用 326
五、光电传感器在CS1H-CPU65H系统中的电气设计与程序编制 332
第五节 压力开关在PLC项目中的电气设计与程序编制 340
一、压力开关的相关知识 340
二、压力开关在CP1H扩展系统中用于液压缸保压卸荷时的应用 341
三、压力开关在VP1050加工中心的CJ2H-CPU68中的编程应用 344
四、供水管网的CP1H XA型扩展水压自动控制系统 347
五、压力开关在CS1G-CPU44H切削系统上的安全保护 352
第六节 行程开关和电磁铁在PLC项目中的电气设计与程序编制 360
一、行程开关的相关知识 360
二、限位开关在CP1H-XA40DT-DXA型PLC传送带系统中的应用 361
三、限位开关在CJ2H-CPU68机械手控制系统中的应用 364
四、行程开关在镗床自动控制的CS1H扩展系统中的应用 377
第七节 电动机制动控制的电气设计与程序编制 388
一、电动机的制动方法 388
二、电磁铁的相关知识 389
三、速度继电器的相关知识 389
四、CP1H PLC X型控制电动机能耗制动的电气设计与程序编制 390
五、欧姆龙CJ2H-CPU68控制电动机反接制动的电气设计与程序编制 393
六、欧姆龙CS1H-CPU67H控制电动机能耗制动的系统设计 397
七、欧姆龙CP1H扩展系统控制电动机断电抱闸制动的项目应用 402
八、CJ2H-CPU64-EIP系统控制电动机断电抱闸制动的电气设计与程序编制 405
第八节 电磁阀在PLC项目中的电气设计与程序编制 410
一、电磁阀的相关知识 410
二、液压阀的相关知识 412
三、两种慢速换接回路的CP1H系列PLC的电气设计与程序编制 414
四、CJ2H-CPU67-EIP控制液压系统的顺序回路的电气设计与程序编制 419
五、MJ-55型数控车床CS1H-CPU64H的液压控制系统 422
第六章 欧姆龙PLC的模拟量输入模块的硬件设计与程序编程 433
第一节 PLC模拟量输入／输出信号的相关知识 433
一、国际通用标准信号 433
二、有源与无源的概念 436
三、一次仪表的相关知识 436
第二节 传动设备的电气设计与在PLC项目中的程序编制 437
一、运动控制系统的基本原理 437
二、变频器的数字量输入／输出信号 439
三、伺服驱动器的相关知识 440
四、软启动器的相关知识 443
五、步进电动机的相关知识 444
六、直流调速系统的相关知识 446
七、欧姆龙CP1H系列PLC控制SmartZ驱动器输出的电气设计与程序编制 450
八、欧姆龙CP1H系列PLC控制伺服驱动器的电气设计与程序编制 462
九、软启动器启动电动机转工频运行的CJ2H-CPU66-EIP系统 472
十、变频器在CJ2H-CPU65-EIP自动门控制系统中的电气设计与程序编制 477
十一、CS1H-CPU64H扩展系统控制590直流调速器的电气设计与程序编制 486
第三节 编码器、位移传感器和流量计的电气设计与程序编制 496
一、编码器的相关知识 496
二、位移传感器的相关知识 502
三、流量计的相关知识 502
四、测速辊上安装旋转编码器的高速计数脉冲的程序编制 506
五、位移传感器在CJ2H-CPU68-EIP系统中的应用 514
六、流量计在人造板拌胶机CS1H-CPU63H控制系统中的应用 525
第四节 测温仪表、液位计和张力传感器的电气设计与程序编制 544
一、测温仪表的相关知识 544
二、液位计的相关知识 547
三、张力传感器的相关知识 548
四、温度传感器在电热锅炉的CP1H PLC系统中的应用 550
五、液位计在CJ2H-CPU68-EIP系统中的液位自动控制 558
六、张力控制在中心卷取中的电气设计与程序编制 566
第五节 比例阀、温度开关和阀门执行器的电气设计与项目应用 575
一、比例阀的相关知识 575
二、阀门执行器和定位器的相关知识点 579
三、电动机温控开关的相关知识 581
四、温控开关在CP1H-X40DR-A控制变频器运行系统中的应用 582
五、风门执行器在CJ2H-CPU67废气焚烧项目中的电气设计与程序编制 589
六、比例阀在CS1H-CPU67H燃烧系统中的电气设计与程序编制 601
第七章 仿真软件的程序监控与程序调试 614
一、CX-Simulator仿真软件简介 614
二、安装欧姆龙CX-Simulator仿真软件 614
三、仿真CP1H CPU的项目（触点和线圈的模拟） 614
四、仿真CJ2H-CPU67 CPU的项目（定时器的模拟） 620
五、强制的操作方法 627
六、监视的操作方法 630
七、通过串口仿真PLC串口的方法 638
第八章 欧姆龙PLC的网络通信 640
第一节 通信的基本知识 640
一、数据通信基础 640
二、工业控制网络基础 648
三、串行通信接口标准 650
第二节 欧姆龙PLC的网络结构体系 651
一、以太网的通信和网络组态 651
二、HOST Link（上位机链接） 658
三、Controller Link（控制器网） 660
四、DeviceNet（设备层网络） 662
五、CompoBus/S（器件网） 664
第三节 欧姆龙通信示例 665
一、Modbus通信的软硬件实现 665
二、CP1H与CP1E的无协议通信 681
三、欧姆龙的DeviceNet通信 689
四、多台PLC的串口PC Link通信 697
五、Host Link的数据通信 704
六、以太网总线上的FTP功能的通信 708