1 计算机控制系统 1
1.1 计算机控制系统的发展 1
1.2 计算机控制系统的结构与组成 2
1.3 计算机控制系统的分类 5
1.4 计算机控制系统的发展方向 9
2 控制网络技术基础 11
2.1 网络的信息通信基础 11
2.2 开放式系统互连参考模型 15
2.3 网络协议 19
2.4 局域网技术 31
3 集散控制系统（DCS） 38
3.1 集散控制系统的发展阶段 38
3.2 集散控制系统的特点 41
3.3 集散控制系统的体系结构 45
3.4 集散控制系统的结构分类 46
3.5 集散控制系统的硬件构成 47
3.6 集散控制系统的软件 50
4 现场总线概述 65
4.1 现场总线简介 65
4.2 现场总线的发展背景与趋势 71
4.3 现场总线的特点与优点 74
4.4 几种有影响的现场总线技术 76
4.5 现场总线控制系统（FCS） 83
5 控制器局域网络（CAN） 87
5.1 CAN概述 87
5.2 CAN的模型及基本概念 88
5.3 报文传输 91
5.4 错误处理 98
5.5 位定时与同步 100
5.6 CAN总线媒体装置特性 102
6 CAN总线设计与开发 104
6.1 CAN总线有关器件介绍 104
6.2 CAN通信控制器SJA1000 105
6.3 SJA1000硬件设计 108
6.4 SJA1000工作模式 113
6.5 CAN综合应用 161
7 工业以太网 180
7.1 概述 180
7.2 以太网 180
7.3 自动化领域中的以太网 186
7.4 工业以太网协议 191
8 物联网 202
8.1 物联网概述 202
8.2 物联网的发展 204
8.3 物联网的关键技术 207
8.4 物联网在矿山中的应用 213
参考文献 228