图书介绍：本书在第1章绪论中介绍了控制理论和控制技术的发展历史，叙述了容错控制发展的主要过程，详细叙述了线性系统可靠设计的基本思想和方法。第2章给出了线性系统状态空间的一些理论内容。第3章根据本书需要，将线性矩阵不等式的理论内容进行了较系统的总结，同时对本书需要的一些定理和后续章节需要的一些结论进行了论证。第4章给出了考虑传感器和执行器故障的可靠控制器设计方法，给出了同时考虑执行器或传感器故障的可靠设计方法。第5章针对区域极点配置理论，考虑了执行器和传感器故障，给出了状态反馈和动态输出反馈可靠控制器的设计方法，所设计的可靠控制器使得无论系统是否出现故障闭环系统的极点都保持在指定的区域内。第6章利用线性矩阵不等式给出了可靠控制器的设计思想，并将任意故障的设计思想应用到设计过程中，使系统的可靠性得到了增强。第7章给出了保性能可靠控制设计方法。第8章利用广义系统理论，结合可靠设计理论研究了广义系统可靠控制器的问题，给出了动态输出反馈可靠控制器的设计方法。第9章的内容是我们近几年的一些研究成果。