第1章 概述 1
1.1 数控机床的基本概念 2
1.2 数控机床的组成 2
1.3 数控机床的工作原理及分类 5
1.4 数控机床的特点 9
1.5 机床（重型）现状及发展趋势 10
第2章 数控编程 27
2.1 数控加工程序编制概述 27
2.2 程序编制的代码及格式 38
2.3 数控加工的数学处理 49
2.4 数控加工程序编制 52
第3章 数控机床中的位置检测装置 61
3.1 位置检测装置概述 61
3.2 旋转变压器 63
3.3 感应同步检测单元 66
3.4 光栅检测单元 72
3.5 磁栅检测单元 74
3.6 脉冲编码器 77
第4章 数控插补原理 81
4.1 数控插补原理概述 81
4.2 基准脉冲插补 81
4.3 数据采样插补 90
第5章 伺服控制系统 102
5.1 数控机床伺服系统的组成和分类 102
5.2 伺服系统的伺服驱动装置 106
5.3 速度控制 119
5.4 位置控制 122
第6章 数控机床的机构设计 128
6.1 数控机床总体机构设计 128
6.2 数控机床主传动设计 140
6.3 数控机床的进给传动 148
6.4 自动换刀系统 163
参考文献 169