第一篇 刚性转子的机械平衡 3
第1章 刚性转子平衡的力学原理 3
1.1 转子及其机械平衡 3
1.2 转子的不平衡离心力 4
1.3 刚性转子质点离心力系的简化 7
1.4 刚性转子不平衡量的概念 13
1.5 转子不平衡量的表示方式 20
第2章 刚性转子的机械平衡 25
2.1 概述 25
2.2 刚性转子的动平衡条件 26
2.3 转子的机械平衡 28
2.4 刚性转子的单面平衡与双面平衡 36
2.5 现场平衡 40
2.6 平衡校正误差分析 61
2.7 内燃机曲轴的机械平衡 68
2.8 汽车传动轴的机械平衡 78
2.9 由机械平衡谈转子设计 81
第3章 刚性转子的平衡规范与平衡允差 84
3.1 概述 84
3.2 许用剩余不平衡量 85
3.3 平衡允差规范 86
3.4 许用剩余不平衡量的分配 91
3.5 平衡误差的评定 98
3.6 剩余不平衡量的检验 101
第二篇 机械平衡装备 105
第4章 平衡机的机械构成及测试原理 105
4.1 平衡机及其分类 105
4.2 重力式平衡机 114
4.3 离心式平衡机 116
4.4 动平衡机支承座的工作原理 126
4.5 动平衡机支承座的结构形式 136
4.6 硬支承平衡机的测量误差及其控制 142
4.7 自动平衡机 146
第5章 平衡机测量单元 149
5.1 概述 149
5.2 测量单元的基本功能及其要求 151
5.3 传感器 158
5.4 信号调理电路 165
5.5 A/D转换电路 178
5.6 上、下位机接口技术 180
5.7 相关检测技术在不平衡测量中的应用 189
5.8 数字信号处理技术 196
5.9 平衡机测量单元的软件设计概要 203
第6章 平衡机的评定 205
6.1 概述 205
6.2 校验转子和试验质量块 206
6.3 检测纲要 221
6.4 最小可达剩余不平衡量检测（Umar检测） 225
6.5 不平衡量减少率检测（URR检测） 229
6.6 单面平衡机的抑制偶不平衡干扰能力的检测 239
6.7 补偿器检测 240
6.8 简易检测 241
第三篇 挠性转子的机械平衡 245
第7章 挠性转子平衡的力学原理 245
7.1 概述 245
7.2 单圆盘转子的不平衡响应 247
7.3 弹性转轴的横向自由振动 257
7.4 挠性转子的不平衡振动响应 268
7.5 挠性转子的平衡条件及特点 278
附：注释 281
第8章 挠性转子的机械平衡 283
8.1 概述 283
8.2 振型平衡法 285
8.3 各种不同挠性转子的平衡方法 294
8.4 挠性转子最终不平衡状态的评定准则 303
8.5 挠性转子最终不平衡状态的检测方法 308
第9章 高速动平衡机 314
9.1 高速动平衡、超速试验室 314
9.2 高速动平衡机的工作原理及组成 318
9.3 高速动平衡机的主要技术参数 326
9.4 高速动平衡机支承座的结构及其特征 328
附录 337
机械振动-平衡词汇（中英文对照） 337
参考文献 344