第一章 绪论 1
第一节 机电一体化的基本概念 1
第二节 机电一体化技术与产品 8
第三节 机电一体化的发展历史与趋势 14
思考题 16
参考文献 16
第二章 传感器与检测技术 17
第一节 传感与检测技术概述 17
第二节 应变与应力的检测 37
第三节 压力的直接检测 48
第四节 位移量的检测 54
第五节 流量的检测 68
第六节 温度的检测 76
思考题 89
参考文献 90
第三章 电动机及其控制特性 91
第一节 电机拖动机构的运动分析 91
第二节 直流电动机及其特性 98
第三节 交流电动机及其特性 111
第四节 伺服电机及其控制 133
思考题 151
参考文献 151
第四章 继电器控制技术 152
第一节 常用控制电器 152
第二节 继电接触器控制常用基本线路 158
第三节 电动机的继电器控制 166
思考题 175
参考文献 175
第五章 PLC控制技术 176
第一节 顺序控制概述 176
第二节 PLC基础 182
第三节 PLC的输入／输出模块 188
第四节 PLC控制应用程序设计 197
第五节 PLC控制应用实例分析 208
思考题 226
参考文献 226
第六章 计算机控制技术 227
第一节 计算机控制系统概述 227
第二节 计算机输入／输出接口 235
第三节 计算机控制算法 250
第四节 计算机控制网络 263
第五节 现场总线技术 277
思考题 306
参考文献 307