第1章 概率论基础 1
1.1 概率简述 1
1.2 随机变量与概率分布 3
1.3 随机变量的函数变换 14
1.4 随机变量的数字特征 20
1.5 多维正态随机变量 32
1.6 复随机变量及其统计特性 35
习题一 35
第2章 随机信号的时域分析 39
2.1 随机过程的基本概念 39
2.2 随机过程的统计特性 43
2.3 随机过程的微分与积分 53
2.4 平稳随机过程 56
2.5 各态历经（遍历性）过程 64
2.6 复随机过程 69
2.7 随机序列 72
2.8 高斯随机过程 76
习题二 79
第3章 随机信号的谱分析 83
3.1 随机过程的功率谱密度 83
3.2 功率谱密度与相关函数之间的关系 87
3.3 平稳随机过程功率谱密度的性质 93
3.4 随机序列的功率谱密度 96
3.5 白噪声 99
3.6 时变功率谱和高阶谱 102
习题三 104
第4章 随机信号通过线性系统 106
4.1 随机信号通过连续时间线性系统 106
4.2 随机序列通过离散时间线性系统 117
4.3 白噪声通过线性系统 120
4.4 线性系统输出端随机信号的概率分布 127
习题四 129
第5章 窄带随机过程 133
5.1 希尔伯特变换 133
5.2 复信号 137
5.3 窄带随机过程的统计特性 144
5.4 窄带高斯过程包络和相位的概率分布 147
习题五 154
第6章 随机信号通过非线性系统 156
6.1 引言 156
6.2 直接法 157
6.3 特征函数法 170
6.4 随机信号通过有记忆非线性系统 181
6.5 非线性变换后信噪比的计算 186
习题六 188
第7章 马尔可夫过程、独立增量过程及独立随机过程 191
7.1 马尔可夫过程 191
7.2 独立增量过程 204
7.3 独立随机过程 218
习题七 220
附录 常用傅里叶变换对 223
参考文献 225