第一篇 交直流调速系统 3
第一章 单闭环直流调速系统 3
第一节 直流调速系统的基本概念 3
第二节 转速负反馈有静差直流调速系统 7
第三节 转速负反馈无静差直流调速系统 20
第四节 具有电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 24
第二章 多环调速系统 36
第一节 转速、电流双闭环调速系统 36
第二节 转速超调的抑制——转速微分负反馈 44
第三节 调节器的工程设计方法 46
第三章 可逆调速系统 56
第一节 晶闸管-直流电动机可逆调速系统 56
第二节 有环流可逆调速系统 63
第三节 无环流可逆调速系统 64
第四节 直流脉宽调制（PWM）调速系统 70
第四章 计算机控制的直流调速系统 82
第一节 计算机数字控制的主要特点 82
第二节 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 86
第三节 数字测速、数字滤波与数字PI调节器 89
第五章 交流调压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统 104
第一节 概述 105
第二节 交流异步电动机调压调速系统 107
第六章 交流异步电动机变频调速系统——一种转差功率不变型调速系统 115
第一节 变压变频调速的基本控制方式和机械特性 115
第二节 变频器的分类及特点 118
第三节 晶闸管变频调速系统 124
第四节 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 131
第二篇 直流调速系统调试与维护 137
第七章 主电路调试与维护 137
第一节 主电路调试 138
第二节 主电路维护 145
第八章 电源电路调试 148
第一节 电源电路的调试 149
第二节 电源电路的维护 153
第九章 触发电路的调试与维护 156
第一节 触发电路的调试 157
第二节 触发电路维护 169
第十章 保护电路调试与维护 173
第一节 保护电路调试 174
第二节 保护电路维护 183
第十一章 隔离电路调试与维护 187
第一节 隔离电路调试 188
第二节 隔离电路维护 195
第十二章 反馈电路调试与维护 200
第一节 反馈电路调试 201
第十三章 调节电路原理和调试维护 218
第一节 调节电路简介 218
第二节 调节电路的维护 231
第十四章 直流调速系统调试与维护 233
参考文献 245