第1章 绪论 1
1.1 机电一体化基本概念 1
1.2 机电一体化系统的分类与应用 3
1.3 机电一体化产品设计方法 6
1.4 机电一体化技术发展方向 8
习题与思考题 13
第2章 系统总体方案设计 14
2.1 概述 14
2.2 机电一体化系统设计基本原则 14
2.3 机电一体化系统设计的一般过程 19
2.4 总体方案设计 24
习题与思考题 36
第3章 机械传动系统设计 37
3.1 机械传动和支承机构的功能及设计要求 37
3.2 齿轮传动的设计与选择 38
3.3 带传动的设计与选择 46
3.4 链传动的设计与选择 58
3.5 螺旋传动的设计与选择 63
3.6 间歇传动的设计与选择 72
3.7 自动给料机构 75
3.8 轴系部件的设计与选择 80
习题与思考题 97
第4章 电气、液压驱动系统设计 99
4.1 电气驱动方式 99
4.2 电动机的选择 100
4.3 三相异步电动机 101
4.4 步进电动机 114
4.5 直线电动机 118
4.6 压电驱动器 123
4.7 液压传动系统的设计 127
4.8 液压传动系统设计计算举例 137
4.9 液压伺服控制系统 142
习题与思考题 150
第5章 传感器与检测系统 151
5.1 概述 151
5.2 温度传感器 153
5.3 位移传感器 159
5.4 速度与加速度传感器 168
5.5 力、压力和转矩传感器 170
5.6 位置传感器 179
5.7 红外、图像传感器 181
习题与思考题 188
第6章 可编程序控制器（PLC）的原理及应用 189
6.1 概述 189
6.2 PLC的基本构成 193
6.3 FX系列PLC概述 197
6.4 FX系列PLC的基本指令及编程 201
6.5 PLC基本逻辑指令应用编程 213
6.6 PLC控制综合应用实例——运料小车控制 216
习题与思考题 218
第7章 单片机原理及接口技术 219
7.1 单片机的工作原理 219
7.2 单片机扩展与接口技术 243
7.3 单片机应用实例 258
习题与思考题 262
第8章 机电一体化系统设计范例 263
8.1 机电一体化系统（产品）设计基本方法 263
8.2 激光加工机的设计（实例1） 264
8.3 机械手自动控制（实例2） 272
8.4 单片机应用设计实例——机械预缩机预缩量的控制（实例3） 275
习题与思考题 282
参考文献 283