第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 交流异步电动机的数学模型和控制策略 2
1.3 研究背景和主要工作 24
第二章 坐标变换原理及现有的按定子磁链定向控制 27
2.1 引言 27
2.2 坐标变换的原理和物理意义 27
2.3 按定子磁链定向控制策略中国内、外的研究成果 34
2.4 本章小结 42
第三章 按定子磁链定向的连续型矢量控制策略 43
3.1 引言 43
3.2 异步电机按定子磁链定向的电压矢量型控制策略 44
3.3 按定子磁链定向的转差型矢量控制 54
3.4 RFO和SFO矢量控制系统的仿真分析 63
3.5 本章小结 75
第四章 转速检测和定子磁链控制方案的研究 77
4.1 引言 77
4.2 数字测速 77
4.3 异步电机定子磁链间接观测法的研究 85
4.4 U-I磁链观测法的改进 91
4.5 新型定子磁链控制方案的研究 99
4.6 其他提高定子磁链观测精度的措施 104
4.7 本章小结 106
第五章 新型按定子磁链定向矢量控制系统的鲁棒性分析 107
5.1 引言 107
5.2 RFO和SFO矢量控制系统的鲁棒性分析 107
5.3 RFO和SFO矢量控制系统的仿真 111
5.4 本章小结 118
第六章 控制系统设计及实验结果 119
6.1 引言 119
6.2 控制系统的整体结构 119
6.3 实验系统的硬件结构和设计 120
6.4 控制系统软件的设计 126
6.5 实验装置和实验结果分析 137
6.6 本章小结 148
第七章 开关-线性复合技术在交流调速系统中的应用 149
7.1 引言 149
7.2 SLH的工作原理和实现 149
7.3 SLH和PWM变频器在低频运行时的对比实验 154
7.4 SLH的应用场合和几点看法 157
第八章 结论与展望 159
参考文献 162
致谢 175