1 轨道列车电力传动系统概述 1
1.1 轨道列车电力传动系统基本组成 1
1.2 电力传动技术的发展趋势 7
2 交—直流传动系统 10
2.1 交—直流传动系统的速度调节 11
2.2 交—直流传动系统的起动 17
2.3 交—直流传动系统的动力制动 17
2.4 交—直流传动系统控制基础 24
思考题 32
3 相控电力机车、EMU电路与控制特性 33
3.1 交—直流传动电力机车、EMU工作原理 33
3.2 交—直流传动电力机车、EMU的调压方式 34
3.3 交—直流传动电力机车、EMU功率因数的改善 47
3.4 相控电力机车、EMU控制与牵引特性 54
3.5 国产相控电力机车基本技术特征分析 60
3.6 相控电力机车电路分析 64
思考题 81
4 交流传动系统 82
4.1 轨道列车交流传动系统组成模式 83
4.2 交流异步牵引电动机变频调速 88
4.3 交流传动系统的牵引特性与控制策略 108
思考题 114
5 牵引变流器电路 116
5.1 四象限脉冲整流电路 117
5.2 中间直流环节 131
5.3 电压型牵引逆变器 134
5.4 牵引变流器设计 143
思考题 145
6 牵引变流器控制策略 146
6.1 SPWM控制技术 147
6.2 矢量控制（VC） 159
6.3 直接转矩控制（DTC） 172
6.4 VC与DTC控制策略特点 184
思考题 187
7 电力机车、EMU交流传动系统分析 188
7.1 交流传动控制系统发展现状 188
7.2 HXD系列电力机车交流传动系统分析 193
7.3 CRH系列EMU交流传动系统分析 209
思考题 228
参考文献 229