第1章 绪论 1
第2章 离散时间信号与系统 7
2.0引言 7
2.1 离散时间信号 8
2.2 离散时间系统 12
2.3 线性时不变（LTI）系统 16
2.4 线性时不变系统的性质 21
2.5 线性常系数差分方程 25
2.6 离散时间信号与系统的频域表示 28
2.7 用傅里叶变换表示序列 34
2.8 傅里叶变换的对称性质 38
2.9 傅里叶变换定理 40
2.10 离散时间随机信号 46
2.11 小结 49
习题 50
第3章 z变换 71
3.0引言 71
3.1 z变换 71
3.2 z变换收敛域的性质 79
3.3 z逆变换 82
3.4 z变换性质 87
3.5 z变换与LTI系统 93
3.6 单边z变换 96
3.7 小结 97
习题 98
第4章 连续时间信号的采样 109
4.0引言 109
4.1 周期采样 109
4.2 采样的频域表示 110
4.3 由样本重构带限信号 116
4.4 连续时间信号的离散时间处理 118
4.5 离散时间信号的连续时间处理 124
4.6 利用离散时间处理改变采样率 127
4.7 多采样率信号处理 137
4.8 模拟信号的数字处理 145
4.9 在A/ D和D/A转换中的过采样和噪声形成 158
4.10 小结 167
习题 167
第5章 线性时不变系统的变换分析 193
5.0引言 193
5.1 LTI系统的频率响应 193
5.2 用线性常系数差分方程表征系统 199
5.3 有理系统函数的频率响应 204
5.4 幅度和相位之间的关系 212
5.5 全通系统 214
5.6 最小相位系统 218
5.7 广义线性相位的线性系统 226
5.8 小结 238
习题 239
第6章 离散时间系统结构 262
6.0引言 262
6.1 线性常系数差分方程的方框图表示 263
6.2 线性常系数差分方程的信号流图表示 267
6.3 IIR系统的基本结构 270
6.4 转置形式 276
6.5 FIR系统的基本网络结构 278
6.6 格型滤波器 281
6.7 有限精度数值效应概述 288
6.8 系数量化效应 292
6.9 数字滤波器中的舍入噪声效应 302
6.10 IIR数字滤波器定点实现中的零输入极限环 317
6.11 小结 320
习题 320
第7章 滤波器设计方法 339
7.0 引言 339
7.1 滤波器技术指标 339
7.2 由连续时间滤波器设计离散时间IIR滤波器 341
7.3 离散时间巴特沃思、切比雪夫和椭圆滤波器 350
7.4 低通IIR滤波器的频率变换 362
7.5 用窗函数法设计FIR滤波器 367
7.6 Kaiser窗法设计FIR滤波器举例 375
7.7 FIR滤波器的最佳逼近 382
7.8 FIR等波纹逼近举例 395
7.9 IIR和FIR数字滤波器的评价 401
7.10 增采样滤波器的设计 401
7.11 小结 404
习题 404
第8章 离散傅里叶变换 435
8.0引言 435
8.1 周期序列的表示——离散傅里叶级数 435
8.2 离散傅里叶级数的性质 438
8.3 周期信号的傅里叶变换 442
8.4 对傅里叶变换采样 446
8.5 有限长序列的傅里叶表示——离散傅里叶变换 448
8.6 离散傅里叶变换的性质 451
8.7 用离散傅里叶变换实现线性卷积 461
8.8 离散余弦变换（DCT） 470
8.9 小结 479
习题 479
第9章 离散傅里叶变换的计算 502
9.0引言 502
9.1 离散傅里叶变换的直接计算 503
9.2 按时间抽取的FFT算法 507
9.3 按频率抽取的FFT算法 515
9.4 实现问题考虑 519
9.5 更一般的FFT算法 521
9.6 用卷积实现DFF 523
9.7 有限寄存器长度的影响 527
9.8 小结 532
习题 532
第10章 利用离散傅里叶变换的信号傅里叶分析 554
10.0引言 554
10.1 用DFT的信号傅里叶分析 554
10.2 正弦信号的D FT分析 557
10.3 依时傅里叶变换 566
10.4 非平稳信号的傅里叶分析举例 580
10.5 平稳随机信号的傅里叶分析——周期图 585
10.6 利用自相关序列估计的随机信号谱分析 593
10.7 小结 603
习题 603
第11章 参数信号建模 624
110引言 624
11.1 信号的全极点建模 624
11.2 确定性信号与随机信号建模 628
11.3 相关函数的估计 631
11.4 模型阶数 635
11.5 全极点频谱分析 636
11.6 自相关正规方程组的求解 642
11.7 格型滤波器 645
11.8 小结 650
习题 650
第12章 离散希尔伯特变换 662
12.0引言 662
12.1 因果序列傅里叶变换实部和虚部的充分性 663
12.2 有限长序列的充分性定理 667
12.3 幅度与相位间的关系 671
12.4 复序列的希尔伯特变换关系 672
12.5 小结 681
习题 682
第13章 倒谱分析和同态解卷积 690
13.0引言 690
13.1 倒谱的定义 690
13.2 复倒谱的定义 691
13.3 复对数的性质 693
13.4 复倒谱的另一种表示 693
13.5 指数序列的复倒谱…最小相位和最大相位序列 694
13.6 复倒谱的计算 698
13.7 多项式求根法计算复倒谱 705
13.8 基于复倒谱的解卷积 706
13.9 一个简单的多径模型的复倒谱 709
13.10 在语音处理中的应用 719
13.11 小结 726
习题 726
附录A随机信号 734
附录B连续时间滤波器 743
附录C部分习题答案 747
附录D术语对照表 765
参考文献 772