绪论 1
0.1 液压与气压传动的工作原理及特征 1
0.2 液压与气压传动系统的组成 3
0.3 液压与气压传动的优缺点 5
0.4 液压与气压传动的应用和发展 6
本章小结 7
思考题和习题 7
第1章 液压流体力学基础 8
1.1 液压油液 8
1.2 液体静力学 14
1.3 液体运动学和液体动力学 18
1.4 管路流动的压力损失 25
1.5 孔口流动 29
1.6 缝隙流动 31
1.7 液压冲击和气穴现象 35
本章小结 38
思考题和习题 38
第2章 液压泵 43
2.1 液压泵概述 43
2.2 齿轮泵 47
2.3 叶片泵 53
2.4 柱塞泵 60
2.5 液压泵的选用 66
本章小结 68
思考题和习题 69
第3章 液压执行元件 70
3.1 液压缸 70
3.2 液压缸的设计和计算 81
3.3 液压马达 83
本章小结 89
思考题和习题 90
第4章 液压控制阀 92
4.1 液压阀概述 92
4.2 压力控制阀 94
4.3 流量控制阀 107
4.4 方向控制阀 117
4.5 插装阀和叠加阀 131
4.6 电液数字控制阀 137
4.7 电液比例控制阀 139
本章小结 145
思考题和习题 145
第5章 液压传动辅助元件 149
5.1 蓄能器 149
5.2 过滤器 154
5.3 油箱、密封件、油管及管接头 157
5.4 加热器和冷却器 168
本章小结 169
思考题和习题 170
第6章 液压基本回路 171
6.1 压力控制回路 171
6.2 速度控制回路 178
6.3 方向控制回路 194
6.3 方向控制回路 194
6.4 多执行元件控制回路 197
本章小结 202
思考题和习题 203
第7章 典型液压传动系统 207
7.1 组合机床动力滑台液压系统 208
7.2 液压机液压系统 212
7.3 挖掘机液压系统 219
7.4 塑料注射成型机液压系统 223
本章小结 229
思考题和习题 229
第8章 液压传动系统的设计计算 231
8.1 液压传动系统的设计 231
8.2 液压传动系统的设计计算举例 245
本章小结 258
思考题和习题 258
第9章 液压传动伺服控制系统 260
9.1 概述 260
9.2 液压传动伺服控制元件种类 266
9.3 电液伺服阀 269
9.4 液压传动伺服控制系统举例 271
本章小结 273
思考题和习题 274
第10章 气压传动基础知识 275
10.1 空气的物理性质 275
10.2 气体的状态变化 279
10.3 气体的流动规律 284
思考题和习题 287
第11章 气源装置与气动元件 288
11.1 气源装置及辅助元件 288
11.2 气动执行元件 296
11.3 气动控制阀 302
11.4 气动辅件 305
11.5 真空元件 306
11.6 气动逻辑元件 309
11.7 气动传感器及气动仪表 314
本章小结 319
思考题和习题 319
第12章 气动回路 321
12.1 压力与力控制回路 321
12.2 换向回路 322
12.3 速度控制回路 324
12.4 气动逻辑回路 327
12.5 其他常用回路 330
本章小结 333
思考题和习题 333
第13章 气动程序控制系统设计 334
13.1 气动程序控制系统设计方法 334
13.2 多气缸单往复程序控制系统设计 346
13.3 多气缸多往复程序控制系统设计 349
本章小结 351
思考题和习题 351
第14章 气压传动系统实例 352
14.1 气控机械手 352
14.2 气动计量系统 355
14.3 气动自动钻床 357
本章小结 360
思考题和习题 360
附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—2009） 361