第1章 系统总览 1
1.1 系统概述 1
1.1.1 系统概览 1
1.1.2 部件清单 3
1.2 系统各部件型号总览 3
1.3 系统配置 5
1.3.1 系统功能需求 5
1.3.2 数字量输入／输出（L/O）点数 6
1.3.3 功率范围选择 6
1.3.4 电缆长度 8
1.4 SINUMERIK 808D数控系统各组件技术参数 8
1.4.1 SINUMERIK 808D PPUl41.1及MCP技术参数 9
1.4.2 SINAMICS V60驱动器技术参数 10
1.4.3 lFL5伺服电动机技术参数 11
第2章 硬件安装 13
2.1 安装准备 13
2.1.1 硬件核对 13
2.1.2 铭牌示例 17
2.1.3 电气安装的基本要求 18
2.2 SINUMERIK 808D数控系统的安装 20
2.2.1 SINUMERIK 808D PPU及MCP的安装 20
2.2.2 S1NAMICS V60驱动器的安装 22
2.2.3 1F15伺服电动机的安装 24
2.3 电气柜设计简述 26
2.3.1 元器件的选型 26
2.3.2 电气柜制作及柜体设计 31
2.3.3 电气柜的抗干扰设计 38
2.3.4 地环路干扰的抑制 42
第3章 系统接线 46
3.1 接线准备 46
3.1.1 SINUMERIK 808D PPU接口概览 46
3.1.2 电气柜内接线要求 47
3.1.3 正确地选择电源部件 48
3.1.4 正确地选择接地策略 49
3.2 SINUMERIK 808D数控系统接口及接线要求 50
3.2.1 数字量输入／输出接口工作电路 50
3.2.2 SINUMERIK 808D PPU数字量接口 51
3.2.3 SINAMICS V60驱动器接口 66
3.2.4 其他组件的选用 72
第4章 PLC简述 75
4.1 PLC ProgrammingTool的使用 75
4.1.1 PLC ProgrammingTool软件的安装 75
4.1.2 PLC通信电缆的准备 79
4.2 PLC Programming Tooi的使用 79
4.2.1 PLC Programming Tool的语言设置 79
4.2.2 PLC Programming Tool的通信设置 80
4.2.3 PLC ProgrammingTool的操作 84
4.3 PLC程序语句指令 87
4.3.1 位逻辑指令 87
4.3.2 自保持逻辑 91
4.3.3 互锁逻辑 91
4.3.4 整数数学计算 93
4.3.5 浮点数的数学计算 96
4.3.6 比较 97
4.3.7 转化 97
4.3.8 传送 99
4.3.9 字节交换 100
4.3.10 定时器 100
4.3.11 计数器 103
4.3.12 移位 106
4.3.13 逻辑操作 108
4.3.14 程序控制 111
4.4 SINUMERIK 808D数控系统与PLC程序的关联性 112
4.4.1 SINUMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序 112
4.4.2 标准PLC程序在SINUMERIK 808D数控系统中的通信 112
4.5 SINUMERIK 808D数控系统中的标准PLC程序块 113
4.5.1 急停 113
4.5.2 手轮 114
4.5.3 主轴 115
4.5.4 车床对霍尔元件刀架的控制 118
4.5.5 铣床对斗笠盘式刀库的控制 121
第5章 系统数据调试 135
5.1 调试前准备 135
5.1.1 机床通电 136
5.1.2 口令设定 137
5.2 机床数据手动调试 139
5.2.1 设置进给轴基本参数 141
5.2.2 设置主轴基本参数 144
5.2.3 设置软限位开关 148
5.2.4 设置反向间隙 149
5.2.5 设置参考点 149
5.3 机床数据向导自动调试 154
5.3.1 设置PLC相关机床参数 155
5.3.2 调试PLC程序相关步骤 157
5.3.3 进给轴参数设置 159
5.3.4 参考点调试 160
5.3.5 主轴参数设置 160
5.3.6 生产批量调试文件 161
5.3.7 软限位设置 161
5.3.8 反向间隙补偿 162
5.3.9 丝杠螺距误差补偿 163
5.3.10 生成本机备份数据 163
第6章 驱动调试 165
6.1 SINAMICS V60驱动器概述 165
6.2 调试前的准备工作 165
6.2.1 SINAMICS V60驱动器操作菜单 166
6.2.2 通电检查 170
6.3 驱动器调试 172
6.3.1 驱动器首次通电的单独调试 172
6.3.2 驱动器配合SINUMERIK 808D数控系统的整体调试 172
6.4 驱动器优化 174
6.4.1 驱动器优化原理 174
6.4.2 驱动器优化具体操作 174
第7章 系统数据备份和恢复 178
7.1 系统数据备份 178
7.1.1 系统备份数据的组成 178
7.1.2 系统数据备份的类型及过程 180
7.2 系统数据的恢复 183
7.2.1 数据恢复注意事项 184
7.2.2 数据恢复的过程 184
7.2.3 数据恢复后的验证 186
第8章 常用特殊功能 187
8.1 主轴换档 187
8.2 自动测量 191
8.2.1 测量探头的连接与设定 192
8.2.2 测量循环编程 193
8.2.3 手动方式刀具自动测量 195
8.2.4 自动方式自动测量 198
8.3 DNC在线加工 200
8.3.1 计算机侧的通信设置 201
8.3.2 SINUMERIK 808D数控系统侧的通信设置 203
8.3.3 DNC在线加工 204
8.4 服务计划 206
8.4.1 在SINUMERIK 808D数控系统界面建立服务计划 207
8.4.2 在SINUMERIK 808D数控系统的PLC程序中建立服务计划 208
8.5 PI服务 212
8.5.1 异步子程序调用 213
8.5.2 删除密码 215
8.5.3 数据存储 217
8.6 读轴数据 217
8.7 快速输入／输出功能 218
8.7.1 快速输入／输出接线 218
8.7.2 快速输入／输出PLC接口信号 218
8.7.3 快速输入／输出在PLC程序中使用样例 219
8.8 NC与PLC数据交换 220
附录A PLC接口地址表 221
A.1 MCP与PLC程序之间的信号交互 221
A.1.1 来自MCP的信号 221
A.1.2 去向MCP的信号 222
A.2 PLC程序对NC数据的直接读写 222
A.2.1 PLC程序到NCK接口的信号 222
A.2.2 NCK接口到PLC程序的信号 222
A.3 PI服务相关功能 223
A.4 断电保持数据区 224
A.5 PLC程序报警信息相关 224
A.5.1 激活PLC程序中用户报警 224
A.5.2 用户报警中数据信息 225
A.5.3 用户报警响应的激活 225
A.5.4 用户报警的报警应答 225
A.6 HMI与PLC程序之间的信号交互 226
A.6.1 来自HMI的程序控制信号 226
A.6.2 通过PLC程序选择加工程序 226
A.6.3 来自HMI工作模式的选择及时间传递信号 227
A.6.4 维护计划相关接口信号 227
A.6.5 来自HMI的手轮操作信号 229
A.6.6 PLC程序到HMI的状态信号 229
A.7 NC通道辅助功能对PLC程序的激活 229
A.8 NCK与PLC程序之间的数据交互 231
A.8.1 NCK与PLC程序之间的一般信号 231
A.8.2 快速输入／输出信号 232
A.8.3 NCK与PLC程序之间的基本通用信号 232
A.8.4 NCK与PLC程序之间的基本通道信号 233
A.8.5 NCK与PLC程序之间的G功能通道信号 237
A.8.6 NCK与PLC程序之间的M/S功能号 237
A.8.7 NCK与PLC程序之间的轴相关的信号 237
A.9 NCK用户数据在PL程序中的应用 240
A.9.1 NCK用户数据14510/14512/14514在PLC程序中的应用 240
A.9.2 NCK用户数据14516在PLC程序中的应用 241
附录B SINAMICS V60驱动器相关信息 242
B.1 SINAMICS V60驱动器参数列表 242
B.2 SINAMICS V60驱动器相关报警 244
B.3 SINAMICS V60驱动器相关报警的处理方法 245