一、中国古代辨别方位的工具 2
古代四大发明之一——司南 2
运用机械原理制造的指南工具——指南车 6
中国古代机器人——记里鼓车 8
“偏振光天文罗盘”的发明 11
天文定位工具—牵星板 14
中国古代航海史的坐标——针碗 16
简单实用的指南工具——指南鱼和指南龟 19
早期的航海导航工具——水罗盘与旱罗盘 22
海上“导游”——航海罗盘 25
太空时代到来之前的六分仪 28
二、磁现象与磁学研究 32
磁石吸铁现象 32
地磁倾角和地磁偏角的发现 35
我国古代的指南针理论 38
信鸽为什么能准确送信 41
三、定位导航先驱者 46
中国科学制图学之父——裴秀 46
发现磁偏角的第一人——沈括 49
“天下之名巧”——马钧 52
郑和时代的GPS 55
中国无线电导航事业的创始人之一——温启祥 58
西安618所冯培德 61
中国导航先驱林立仁 64
四、国外导航设备 68
亚历山大灯塔是怎样导航的？ 68
托勒密的欧洲古地图拉开世界帷幕 71
欧洲的导航技术 74
原始“导航系统” 77
纬度的测量 80
恒星导航技术 83
机械计程仪 86
“子午仪”卫星导航系统——世界上第一个卫星导航系统 89
英国开发新型导航系统 92
五、现代导航科技 96
我国的惯性导航 96
天文导航 99
陆标定位技术 102
多普勒导航雷达 104
雷达信标 107
罗兰C导航 110
台卡系统 113
塔康导航系统 115
奥米加导航系统 118
仪表着陆系统 121
组合导航系统 124
现代仪器——陀螺仪 127
汽车导航 129
地图导航技术 132
无线电罗盘 135
先进的飞机导航系统 137
全球定位导航 140
俄罗斯的格洛纳斯的曲折历史 143
伽利略定位系统 146
北斗导航系统 149