第1章 自动控制的一般概念 1
1.1 知识点归纳 1
1.2 典型例题 5
1.3 练习题 10
第2章 控制系统的数学模型 12
2.1 知识点归纳 12
2.2 典型例题 24
2.3 练习题 56
第3章 线性系统的时域分析法 59
3.1 知识点归纳 59
3.2 典型例题 69
3.3 练习题 85
第4章 线性系统的根轨迹法 90
4.1 知识点归纳 90
4.2 典型例题 97
4.3 练习题 115
第5章 线性系统的频域分析法 117
5.1 知识点归纳 117
5.2 典型例题 126
5.3 练习题 134
参考文献 137