第1章 绪论 1
1.1 直流输电技术 1
1.2 电压源输电换流器技术的发展 3
1.2.1 两电平换流器 3
1.2.2 三电平中点箝位换流器 4
1.2.3 多电平换流器 4
1.2.4 模块化多电平换流器 6
1.3 柔性直流输电技术的工程应用 7
1.4 本书的主要内容 7
第2章 基于循环耦合关系的模块化多电平换流器解析分析方法 9
2.1 模块化多电平换流器主回路基本分析方法 9
2.1.1 模块化多电平换流器的基本结构和工作方式 9
2.1.2 MMC的基本数学方程 11
2.1.3 MMC的开关状态 13
2.1.4 MMC的等效电路 13
2.1.5 MMC的电流通路分析 15
2.1.6 MMC的电平数目分析 16
2.2 基于电气量循环耦合关系的解析分析方法 16
2.2.1 子模块电气量的循环耦合关系 16
2.2.2 平均开关状态的定义 19
2.3 桥臂环流的初步分析计算 19
2.4 基于循环耦合关系的主回路稳态运行特性的解析分析过程 22
2.5 MMC的等效电路 26
2.6 数字仿真结果的对比分析验证 30
2.7 物理试验验证 33
第3章 柔性直流输电换流器的交流侧谐波分析 35
3.1 柔性输电换流器的交流谐波特性 35
3.2 最近电平逼近（NLM）方法的特征谐波 37
3.2.1 NLM方法谐波的解析计算方法 37
3.2.2 NLM方法的特征谐波 38
3.2.3 NLM方法的特征谐波分析 40
3.2.4 NLM方法特征谐波特性的仿真验证 42
3.3 载波移相（CPSM）方法的特征谐波 46
3.3.1 两电平PWM的特征谐波分析 46
3.3.2 多电平载波移相PWM的特征谐波分析 48
3.3.3 载波移相PWM方法特征谐波分布特点 49
3.3.4 载波移相方法特征谐波特性的仿真验证 50
3.4 NLM方法和CPSM方法交流侧谐波特性比较分析 53
3.5 MMC对公共耦合点的交流谐波性能影响分析 57
第4章 柔性直流输电换流器直流侧谐波电流计算模型 60
4.1 两电平和三电平换流器的直流侧谐波计算模型 60
4.1.1 两电平换流器直流侧谐波计算模型 60
4.1.2 三电平NPC换流器的直流侧谐波计算模型 65
4.2 MMC直流线路特征谐波产生的机理 69
4.3 MMC直流线路谐波电压源的影响因素 71
4.3.1 开关函数中高频分量的影响 71
4.3.2 交流谐波电流的影响 71
4.4 等效谐波电压源的仿真计算 72
第5章 柔性直流输电换流器损耗特性分析方法 75
5.1 MMC损耗计算方法 75
5.2 MMC损耗特性分析 80
第6章 MMC桥臂子模块级联数目的优化设计方法 85
6.1 MMC子模块数量优化设计方法 85
6.1.1 1MMC桥臂子模块数目设计原则 85
6.1.2 MMC桥臂子模块数量优化设计方法 86
6.1.3 仿真研究 89
6.2 ±160kV/200MW三端柔性直流工程MMC方案比较 91
第7章 基于双向旁路晶闸管的直流线路瞬时性短路故障保护方法 96
7.1 保护方法的基本原理 97
7.1.1 双向旁路晶闸管结构 97
7.1.2 直流短路故障清除原理 99
7.1.3 自动恢复原理 100
7.1.4 与交流侧保护的配合 100
7.2 直流短路故障保护策略 101
7.3 数字仿真验证 102
第8章 二极管箝位双子模块的MMC拓扑结构 106
8.1 二极管箝位式双子模块拓扑结构 106
8.2 故障清除原理 107
8.3 保护方法 109
8.4 仿真验证 109
第9章 柔性直流输电换流器的控制策略 112
9.1 柔性直流输电控制系统基本结构 112
9.2 MMC换流器级控制策略 114
9.2.1 MMC的动态数学模型 114
9.2.2 d/q坐标系下的解耦控制器 116
9.2.3 三相abc坐标系下的直接电流控制 118
9.2.4 换流器级控制功能实现 120
9.2.5 二倍频换流器控制 122
9.3 MMC的调制策略 122
9.3.1 最近电平逼近调制及电容电压平衡控制 122
9.3.2 载波移相调制及电容电压平衡控制方法 125
第10章 多端柔性直流输电系统组网分析与控制 130
10.1 多端柔性直流输电系统的基本方式 130
10.2 换流站的控制模式与U-I特性 132
10.3 VSC-MTDC的直流网络分析 133
10.4 电压下垂比例积分控制 135
10.4.1 控制策略 135
10.4.2 仿真分析 136
10.5 电压下垂比例控制 140
10.5.1 控制策略 140
10.5.2 仿真分析 141
10.6 电压裕度控制 144
10.6.1 控制策略 144
10.6.2 仿真分析 146
10.7 三种控制方法的比较 148
第11章 风电场柔性直流输电接入电网的故障穿越控制 150
11.1 典型卸荷电路拓扑 150
11.1.1 模块化卸荷电路的参数选择与控制方法 151
11.1.2 集中电阻式斩波卸荷电路与模块化卸荷电路工作特性对比 152
11.2 故障穿越协调控制策略设计 154
11.3 故障穿越控制方法仿真分析 157
11.3.1 仿真参数 157
11.3.2 单一故障穿越策略 158
11.3.3 故障穿越协调控制策略 162
参考文献 166