绪论 1
第一章 线性控制系统的状态空间描述 6
第一节 控制系统的状态空间表达式 6
第二节 经典数学模型转化为状态空间表达式 17
第三节 状态空间表达式转换为传递函数矩阵 33
第四节 状态方程的线性变换 38
第五节 离散系统的状态空间表达式 52
第六节 MATLAB用于状态空间描述 59
习题 62
第二章 线性控制系统的状态空间分析 65
第一节 线性连续系统的状态空间分析 65
第二节 状态转移矩阵的几种算法 74
第三节 线性离散系统的状态空间分析 80
第四节 MATLAB用于状态空间分析 85
习题 87
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性 90
第一节 线性连续系统的能控性 90
第二节 线性连续系统的能观测性 95
第三节 线性定常离散系统的能控性和能观测性 100
第四节 对偶原理 102
第五节 系统的结构分解 105
第六节 能控标准型和能观测标准型 113
第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析 118
习题 122
第四章 控制系统的稳定性分析 125
第一节 李雅普诺夫稳定性定义 125
第二节 李雅普诺夫稳定性定理 128
第三节 线性系统李雅普诺夫稳定性分析 137
第四节 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 141
第五节 基于MATLAB的李雅普诺夫稳定性分析 149
习题 150
第五章 状态反馈和状态观测器 153
第一节 线性系统的状态反馈和输出反馈 153
第二节 闭环系统的极点配置 156
第三节 镇定问题 161
第四节 线性系统的解耦 163
第五节 状态观测器 168
第六节 状态反馈和状态观测器的应用 173
第七节 MATLAB用于极点配置和状态观测器 177
习题 179
附录1 矩阵的基础知识 182
附录2 MATLAB应用简介 187
部分习题参考答案 193
参考文献 201