第一章 自动控制基础 1
第一节 自动控制系统基本知识 1
第二节 自动控制系统的分析方法 6
第三节 自动控制系统的稳定条件 18
第四节 自动控制系统的校正 20
第二章 计算机控制系统概述 29
第一节 计算机控制的一般概念 29
第二节 计算机控制系统的分类 30
第三节 直接数字控制系统的典型结构 32
第三章 A/D、D/A转换与数据采集技术 34
第一节 D/A转换器及与微处理器接口 34
第二节 A/D转换器及与微处理器接口 40
第三节 数据的采集 47
第四章 常用数据处理技术 52
第一节 非线性处理 52
第二节 标度变换 56
第三节 数字滤波 59
第四节 上下限报警处理程序 62
第五节 显示 63
第六节 输入 69
第五章 数字PID控制的实现 73
第一节 PID控制算法及编程 73
第二节 几种改进的PID算法 79
第三节 PID控制器参数选择 84
第六章 数字控制器的直接设计方法 90
第一节 Z变换 90
第二节 Z传递函数 94
第三节 典型数字控制系统Z传递函数 97
第四节 用Z传递函数分析线性离散系统特性 99
第五节 最少拍无纹波数字控制系统的直接设计 104
第六节 大林（Dahlin）算法 108
第七节 数字控制器输出的程序设计 115
第七章 微型机控制系统设计及举例 118
第一节 微型机控制系统设计、调试的一般方法和步骤 118
第二节 炉温控制系统设计举例 124
第三节 还原炉微机群控系统 131
第四节 垂熔机控制系统 138
第八章 提高计算机控制系统可靠性措施 145
第一节 概述 145
第二节 过程通道的抗干扰技术 146
第三节 克服空间感应干扰措施 150
第四节 电源系统的抗干扰措施 151
第五节 合理的配置地线与接地 152
第六节 软件的抗干扰措施 153
第七节 自动重起动 154
习题 155