第一章 PLC的原理、组成与编程环境 1
第一节 PLC的工作原理与结构 1
一、PLC的应用场合 1
二、PLC的工作原理、工作过程与功能特点 2
三、PLC的内部结构 3
四、PLC的扫描机制 8
五、扩展能力 9
六、编程元件 10
七、指令功能和编程语言 10
第二节 组成施耐德PLC的硬件设备和工作环境 10
一、施耐德PLC的分类 10
二、施耐德PLC的工作环境要求 11
三、Twido系列PLC的硬件详述 12
四、SoMachine支持的PLC的硬件详述 20
五、Unity Pro支持的Quantum PLC的硬件详述 25
第三节 PLC的选型与系统配置 48
一、机型的选择 48
二、I/O模块的选择与配置 48
三、存储器类型及容量选择 49
四、电源选择 49
五、通信接口选择 49
六、对I/O响应时间的选择 49
第四节 施耐德编程软件TwidoSuite的安装与界面 50
一、安装编程软件TwidoSuite的软硬件要求 50
二、TwidoSuite的安装有技巧 50
三、启动TwidoSuite编程软件的方法 54
四、精通TwidoSuite项目管理器 54
第五节 施耐德SoMachine编程软件的安装与编程界面 59
一、安装编程软件SoMachine的软硬件要求 59
二、SoMachine的安装有技巧 60
三、启动SoMachine控制平台的简便方法 66
四、精通全图形化的SoMachine控制平台 66
第六节 Unity Pro编程软件的安装与编程界面 82
一、安装编程软件Unity Pro的软硬件要求 82
二、Unity Pro的安装有技巧 82
三、启动Unity Pro的简便方法 84
四、精通Unity Pro的编程环境 84
第二章 施耐德PLC的编程基础 90
第一节 Twido系列PLC的编程基础 90
一、Twido系列PLC软件的项目结构 90
二、Twido系列PLC的中断功能 90
三、Twido系列PLC的数据类型 92
四、Twido系列PLC内部存储器的分配 93
五、Twido的内部软元件 95
六、TwidoSuite编程软件的硬件地址分配方法和寻址方式 100
七、TwidoSuite的编程语言 103
八、Twido系列PLC的指令描述 105
第二节 SoMachine的编程基础 126
一、SoMachine的程序结构 126
二、SoMachine的内置功能 130
三、SoMachine的数据类型 134
四、SoMachine的变量应用 139
五、SoMachine控制平台中变量的内存地址和符号配置 141
六、SoMachine的编程语言 142
七、Schneider Electric库 161
八、SoMachine的指令描述 167
第三节 Unity Pro的编程基础 172
一、Unity Pro的程序结构 172
二、Unity Pro的数据类型 175
三、Unity Pro的变量应用 177
四、Unity Pro编程软件的寻址方式 178
五、Unity Pro支持的编程语言 181
六、Unity Pro的指令描述 190
七、Unity Pro编程软件的类型库管理器 209
第三章 施耐德PLC的过程自动化项目的构建 212
第一节 自动化项目的设计 212
一、配电系统的相关知识 212
二、设计自动化项目的相关知识 219
三、电控柜的安装技巧与电磁兼容EMC 229
第二节 Twido系列PLC构建的自动化项目 246
一、Twido系列PLC的过程自动化系统 246
二、使用TwidoSuite编程软件创建新项目的两种方法 247
三、TwidoSuite管理器的硬件组态 247
四、TwidoSuite的梯形图编辑器 250
五、TwidoSuite编程软件的符号编辑器 251
六、TwidoSuite的指令输入技巧 254
第三节 SoMachine系列PLC构建的自动化项目 255
一、SoMachine系列PLC的过程自动化系统 255
二、创建SoMachine项目的方法 256
三、SoMachine项目的硬件组态 259
四、工程设备对象编辑面板 260
五、配置SoMachine项目的变量表 262
六、SoMachine的指令输入技巧 263
第四节 Unity Pro支持的Quantum PLC构建的自动化项目 268
一、Unity Pro支持的Quantum PLC的过程自动化系统 268
二、创建Unity Pro项目的方法 270
三、Unity Pro中项目的硬件组态 272
四、Unity Pro中项目的软件组态 273
五、创建Unity Pro中项目的变量表 275
六、Unity Pro的指令输入技巧 277
七、故障诊断与处理 281
第四章 实用的软硬件操作技巧 282
第一节 Twido系列PLC和TwidoSuite编程软件的操作技巧 282
一、与Twido系列PLC硬件相关的操作技巧 282
二、和Twido系列PLC项目相关的操作技巧 284
三、和Twido系列PLC中的程序相关的编程技巧 285
四、与Twido系列PLC的通信相关的设置技巧 291
第二节 SoMachine编程软件的操作技巧 293
一、与SoMachine支持的PLC的硬件相关的操作技巧 293
二、与SoMachine支持的PLC的项目相关的操作技巧 294
三、与SoMachine编制的程序相关的编程技巧 297
四、与SoMachine支持的PLC的通信相关的设置技巧 302
第三节 Unity Pro编程软件的操作技巧 304
一、与Unity Pro支持的PLC的硬件相关的操作技巧 304
二、与Unity Pro支持的PLC的项目相关的操作技巧 305
三、与Unity Pro编制的程序相关的编程技巧 307
四、与Unity Pro支持的PLC的通信相关的操作技巧 308
第五章 数字量输入／输出信号的电气设计与编程全解读 310
第一节 PLC数字量输入／输出信号的相关知识 310
一、数字量输出的负载 310
二、直流线圈和交流线圈抑制过电压的方法 311
三、数字I/O模块的源型与漏型 311
第二节 开关与指示灯的电气设计和在PLC项目中的程序编制 313
一、指示灯的相关知识 313
二、开关的相关知识 313
三、低压断路器的相关知识 314
四、熔断器的相关知识 316
五、报警器的相关知识 317
六、Twido系列PLC在限制展览馆参观人数项目中的应用 317
七、单按钮开关照明灯在TM238 PLC中的电气设计与编程应用 321
八、自锁式按钮和报警器在Quantum 311 PLC数字量模块中的项目应用 328
第三节 接触器和热继电器控制电动机的电气设计与程序编制 331
一、三相笼型异步电动机的基本控制线路 331
二、接触器的工作原理与应用 335
三、控制继电器的工作原理与应用 337
四、热继电器的工作原理与应用 339
五、Twido系列PLC控制电动机点动运行的项目应用 340
六、施耐德M258 PLC控制电动机正、反转运行的项目应用 342
七、施耐德Quantum 43412 PLC控制电动机？一△运行的项目应用 350
八、Twido系列PLC控制电动机直接起动连续运行的应用 357
九、多地点控制电动机运行的M218 PLC的电气设计与程序编制 359
十、单按钮顺序起动多台电动机的Quantum 534 PLC的项目应用 365
第四节 光电传感器的电气设计与项目应用 371
一、传感器的相关知识 371
二、光电传感器的相关知识 373
三、光电传感器开关在Twido系列PLC中的项目应用 374
四、光电传感器和定时器在M238 PLC中的电气设计与程序编制 376
五、光电传感器在Quantum 31110 PLC项目中的电气设计与程序编制 380
第五节 压力开关在PLC项目中的电气设计与程序编制 384
一、压力开关的相关知识 384
二、压力开关在Twido系列PLC中用于液压缸的保压卸荷时的项目应用 385
三、压力开关在M218 PLC的系统中用于VP1050加工中心的项目应用 389
四、Twido系列PLC组建的供水管网的水压自动控制系统 392
五、切削设备上的压力开关在65150 PLC系统中的安全保护 396
第六节 行程开关和电磁铁在PLC项目中的电气设计与程序编制 404
一、行程开关的相关知识 404
二、电磁铁的相关知识 404
三、限位开关在Twido系列PLC传送带项目中的应用 405
四、限位开关在机械手控制M258 PLC项目中的电气设计与程序编制 407
五、行程开关在Quantum 65260 PLC扩展系统中镗床自动控制项目中的应用 416
第七节 电动机制动控制的电气设计与程序编制 423
一、电动机的制动方法 423
二、速度继电器的相关知识 424
三、Twido系列PLC控制电动机的能耗制动的电气设计和程序编制 425
四、M218 PLC控制电动机的反接制动的电气设计与程序编制 428
五、31110 PLC控制电动机能耗制动的电气设计和程序编制 432
六、Twido系列PLC控制电动机断电抱闸制动的电气设计和程序编制 436
七、M238 PLC扩展系统断电抱闸制动的电气设计和程序编制 440
第八节 电磁阀在PLC项目中的电气设计与程序编制 442
一、电磁阀的相关知识 442
二、液压阀的相关知识 443
三、两种慢速换接回路的Twido系列PLC的电气设计与程序编制 446
四、液压系统顺序回路的M258 PLC扩展系统的电气设计与程序编制 450
五、MJ—55数控车床液压534PLC系统的电气设计与程序编制 455
第六章 施耐德PLC的模拟量输入模块的硬件设计与程序编制 463
第一节 PLC模拟量输入／输出信号的相关知识 463
一、国际通用标准信号 463
二、有源与无源的概念 465
三、一次仪表的相关知识 466
第二节 传动设备的电气设计与在PLC项目中的程序编制 466
一、运动控制系统的基本原理 466
二、变频器的数字量输入／输出信号 469
三、伺服驱动器的相关知识 469
四、软起动器的相关知识 472
五、步进电动机的相关知识 474
六、直流调速系统的相关知识 476
七、施耐德PLC控制伺服驱动器的电气设计与程序编制 480
八、Twido PLC控制步进电动机驱动器SD326输出的电气设计与程序编制 489
九、软起动器起动电动机转工频运行的Twido PLC系统的电气设计与程序编制 501
十、变频器在M238 PLC自动门控制系统中的电气设计与程序编制 509
十一、Quantum 43412U PLC控制直流调速器的电气设计与程序编制 514
第三节 编码器、位移传感器和流量计的电气设计与程序编制 520
一、光电编码器的相关知识 520
二、位移传感器的相关知识 522
三、流量计的相关知识 523
四、测速辊上安装旋转编码器的TWDCADA24DRF的电气设计与程序编制 526
五、位移传感器在M258PLC系统中的应用 529
六、流量计在人造板拌胶机65160 PLC控制系统中的项目应用 536
第四节 测温仪表、液位计和张力传感器的电气设计与程序编制 545
一、测温仪表的相关知识 545
二、液位计的相关知识 547
三、张力传感器的相关知识 548
四、温度传感器在电热锅炉Twido PLC系统中的电气设计与程序编制 551
五、液位计在M218 PLC中的液位自动控制项目 559
六、张力控制在中心卷取中的电气设计与程序编制 567
第五节 比例阀、温度开关和阀门执行器的电气设计和项目应用 572
一、比例阀的相关知识 572
二、阀门执行器和定位器的相关知识 577
三、电动机温控开关的相关知识 579
四、温控开关在制糖冷却系统中控制变频器ATV212运行的项目应用 580
五、废气焚烧项目中的风门执行器在M238 PLC扩展系统的应用 584
六、比例阀在53414 PLC燃烧系统中的电气设计与程序编制 597
第七章 仿真软件的程序监控与程序调试 606
第一节 Twido系列PLC的仿真 606
一、TwidoSuite的仿真界面 606
二、动态数据表 608
三、仿真示例 610
第二节 SoMachine PLC的仿真 613
一、SoMachine的仿真界面 613
二、仿真示例 613
第三节 Quantum PLC的仿真 614
一、Unity Pro的仿真界面 615
二、仿真示例 615
三、Unity Pro仿真软件的其他功能 619
第八章 施耐德PLC的网络通信 623
第一节 通信的基本知识 623
一、数据通信基础 623
二、工业控制网络基础 631
三、串行通信接口标准 633
第二节 施耐德PLC支持的通信网络 634
一、Twido PLC的通信和网络组态 634
二、Twido系列PLC的通信功能 635
三、SoMachine的通信功能 639
四、Quantum PLC的通信功能 640
第三节 施耐德PLC的通信示例 644
一、Twido和ATV32的CANopen通信举例 644
二、SoMachine平台LMC058与ATV303的Modbus通信示例 653
三、CANopen通信示例 663
四、Quantum PLC的Ethernet IP通信示例 677
五、LMC058与LXM23A伺服的CanMotion通信示例 686