第一章 绪论 1
1.1 GPS卫星定位技术的发展 1
1.2 GPS系统组成 7
1.3 GPS在国民经济建设中的应用 10
第二章 坐标系统和时间系统 14
2.1 天球坐标系与地球坐标系 14
2.2 WGS-84坐标系和我国大地坐标系 21
2.3 坐标系统之间的转换 25
2.4 时间系统 27
第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 30
3.1 概述 30
3.2 卫星的无摄运动 31
3.3 卫星的受摄运动 35
3.4 GPS卫星星历 39
第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 43
4.1 GPS卫星的导航电文 43
4.2 GPS卫星信号 46
4.3 GPS卫星位置的计算 51
4.4 GPS接收机基本工作原理 53
第五章 GPS卫星定位基本原理 59
5.1 概述 59
5.2 伪距测量 60
5.3 载波相位测量 63
5.4 GPS绝对定位与相对定位 68
5.5 SA和AS政策及其对策 77
5.6 差分GPS定位原理 79
第六章 GPS卫星导航 86
6.1 概述 86
6.2 GPS卫星导航原理 87
6.3 GPS用于测速、测时、测姿态 91
6.4 GPS卫星导航方法 96
第七章 GPS测量的误差来源及其影响 102
7.1 GPS测量主要误差分类 102
7.2 与信号传播有关的误差 102
7.3 与卫星有关的误差 110
7.4 与接收机有关的误差 114
7.5 其它误差 116
第八章 GPS测量的设计与实施 118
8.1 GPS测量的技术设计 118
8.2 GPS测量的外业准备及技术设计书编写 126
8.3 GPS测量的外业实施 131
8.4 GPS测量的作业模式 136
8.5 数据预处理及观测成果的质量检核 140
8.6 技术总结与上交资料 145
第九章 GPS测量数据处理 146
9.1 概述 146
9.2 GPS基线向量的解算 149
9.3 GPS定位成果的坐标转换 154
9.4 基线向量网平差 161
9.5 GPS高程 168
第十章 GPS应用 182
10.1 GPS在大地控制测量中的应用 182
10.2 GPS在精密工程测量及变形监测中的应用 184
10.3 GPS在航空摄影测量中的应用 188
10.4 GPS在线路勘测及隧道贯通测量中的应用 196
10.5 GPS在地形、地籍及房地产测量中的应用 200
10.6 GPS在海洋测绘中的应用 201
10.7 GPS在公安、交通系统中的应用 205
10.8 GPS在地球动力学及地震研究中的应用 208
10.9 GPS在气象信息测量中的应用 210
10.10 GPS在航海航空导航中的应用 214
10.11 GPS在其他领域中的应用 219
附录1：Trimble 4800 GPS全站仪 222
附录2：ASHTECH GPS接收机 226
附录3：DSNP SCORPIO 6000系列接收机 229
附录4：徕卡测量系统有限公司及其GPS产品介绍 232
主要参考文献 235