第一章 绪论 1
第一节 GNSS的产生与发展 1
第二节 GNSS的系统介绍 3
第三节 GNSS定位优势 11
第四节 GNSS的广泛应用及前景 12
复习思考题 24
第二章 GNSS定位基本原理与理论基础 25
第一节 GNSS定位基本原理 25
第二节 卫星导航定位坐标系统 26
第三节 时间系统 37
第四节 卫星的无摄运动 45
第五节 卫星的受摄运动 54
第六节 卫星的瞬时位置与瞬时速度计算 58
复习思考题 62
第三章 GNSS信号及其测量 63
第一节 GNSS导航电文 63
第二节 GNSS测距码及其测量 75
第三节 GNSS载波信号及其测量 86
第四节 GNSS信号的调制与解调 93
第五节 GNSS接收机的类型介绍 98
复习思考题 101
第四章 GNSS定位方法及误差分析 102
第一节 GNSS定位方法分类 102
第二节 GNSS定位误差分类 104
第三节 与GNSS卫星有关的误差 105
第四节 与GNSS信号传播路径有关的误差 110
第五节 与GNSS信号接收设备有关的误差 120
第六节 其他误差 122
复习思考题 124
第五章 GNSS伪距导航原理 125
第一节 伪距单点定位原理 125
第二节 观测卫星的几何精度因子 129
第三节 伪距相对定位原理 131
第四节 伪距差分的技术分类 132
第五节 伪距差分的类型 141
复习思考题 147
第六章 GNSS载波相位定位原理 148
第一节 载波相位绝对定位原理 148
第二节 载波相位绝对定位与伪距单点定位异同比较 152
第三节 载波相位静态相对定位原理 153
第四节 载波相位整周未知数的求解方法 167
第五节 载波相位观测值的周跳探测与修复 176
第六节 精密单点定位 182
第七节 常规RTK 185
第八节 综合卫星定位服务网络系统 187
复习思考题 195
第七章 GNSS外业布网与观测 196
第一节 GNSS测量的技术设计 196
第二节 GNSS测量的外业准备及技术设计书编写 204
第三节 GNSS测量的外业实施 209
第四节 GNSS测量的作业模式 215
第五节 GNSS测量成果验收和上交资料 218
复习思考题 219
第八章 GNSS数据处理 220
第一节 大地测量基准及各种地球坐标系详解 220
第二节 不同坐标系之间的坐标转换 233
第三节 GNSS网的三维平差 243
第四节 GNSS网的二维平差 252
第五节 GNSS高程 254
第六节 GNSS数据处理软件及实例解算 260
复习思考题 273
第九章 GNSS技术发展与展望 274
第一节 GPS现代化 274
第二节 GLONASS更新换代 275
第三节 Galileo系统计划及建设进程 277
第四节 BDS系统计划及建设进程 278
第五节 多个不同GNSS系统兼容与互操作性的机遇和挑战 281
复习思考题 286
附录A 移位寄存器和模2运算 287
附录B 最长线性移位寄存器序列 291
附录C m序列的统计特性及相关特性 295
附录D 截短码与复合码 300
附录E 缩略词中英文对照 306
参考文献 309