第1篇 理论力学 1
绪论 1
1．理论力学的任务和内容 1
2．力学在现代工程技术中的地位 1
3．理论力学的研究方法和学习方法 1
第1章 静力学的基本概念和受力图 3
1.1 静力学的内容与基本概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束与约束反力 6
1.4 受力图 8
习题 10
第2章 平面汇交力系 13
2.1 平面汇交力系合成的几何法 13
2.2 平面汇交力系平衡的几何条件 14
2.3 平面汇交力系合成的解析法 15
2.4 平面汇交力系平衡的解析条件 17
习题 20
第3章 平面力偶系 22
3.1 力对点之矩 22
3.2 合力矩定理 23
3.3 力偶与力偶矩 24
3.4 力偶的性质 24
3.5 平面力偶系的合成与平衡条件 26
习题 27
第4章 平面任意力系 29
4.1 力的平移定理 29
4.2 平面任意力系的简化 30
4.3 平面任意力系简化结果的分析 31
4.4 平面任意力系的平衡方程 32
4.5 平面平行力系的平衡方程 35
习题 36
第5章 摩擦 38
5.1 滑动摩擦 38
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 39
5.3 摩擦角和自锁 41
习题 43
第6章 运动学 44
6.1 运动学的任务与基本概念 44
6.2 点的运动 44
6.3 刚体的基本运动 52
习题 57
第7章 动力学 59
7.1 动力学的任务与基本概念 59
7.2 动力学基本方程 59
7.3 刚体绕定轴转动的动力学方程 64
7.4 刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用 68
7.5 转矩、转速与功率之间的关系 70
7.6 动静法 71
习题 73
第2篇 材料力学 76
绪论 76
1．材料力学的任务 76
2．变形固体的概念及其基本假设 76
3．材料力学的研究对象 77
第8章 拉伸和压缩 79
8.1 轴向拉伸和压缩的概念 79
8.2 轴向拉伸和压缩时的内力——轴力 79
8.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的正应力 81
8.4 轴向拉伸和压缩时的变形 83
8.5 材料拉伸、压缩时的力学性能 85
8.6 许用应力和安全系数 89
8.7 拉伸（压缩）时的强度计算 89
习题 92
第9章 剪切和挤压 94
9.1 剪切的概念和实用计算 94
9.2 剪切时的变形和剪切虎克定律 96
9.3 挤压和挤压的实用计算 96
习题 99
第10章 圆轴的扭转 100
10.1 圆轴扭转的概念 100
10.2 外力偶矩、扭矩和扭矩图 100
10.3 圆轴扭转时横截面上的应力 102
10.4 极惯性矩和抗扭截面模量 104
10.5 圆轴扭转时的变形 105
10.6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 106
习题 108
第11章 直梁的弯曲 111
11.1 概述 111
11.2 梁弯曲的内力——剪力和弯矩 112
11.3 剪力图和弯矩图 114
11.4 弯曲时的正应力 117
11.5 弯曲正应力强度计算 120
11.6 梁的合理截面形状 122
11.7 梁变形的概念 123
习题 124
第12章 组合变形 126
12.1 概述 126
12.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算 126
习题 129
第13章 交变应力和压杆稳定 130
13.1 交变应力 130
13.2 压杆稳定 134
习题 140
第3篇 机械原理与机械零件 141
绪论 141
第14章 常用机构 145
14.1 平面连杆机构 145
14.2 凸轮机构 151
14.3 间歇运动机构 155
习题 157
第15章 螺纹联接 160
15.1 螺纹及其主要参数 160
15.2 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件 165
15.3 螺栓联接的防松装置 166
15.4 螺栓联接的强度计算 166
习题 172
第16章 带传动 173
16.1 概述 173
16.2 三角带的构造、标准及三角带轮结构 175
16.3 三角带传动的设计计算 175
16.4 带传动的张紧装置、安装与维护 182
习题 183
第17章 齿轮传动及蜗杆传动简介 185
17.1 齿轮传动的特点和分类 185
17.2 齿廓啮合的基本定律 185
17.3 渐开线的形成及其特性 187
17.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及其基本尺寸 188
17.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 190
17.6 渐开线齿轮的根切现象和最少齿数 191
17.7 斜齿圆柱齿轮传动 194
17.8 直齿圆锥齿轮传动 197
17.9 蜗杆传动 200
习题 204
第18章 轮系 206
18.1 轮系的分类和功用 206
18.2 定轴轮系传动比的计算 207
18.3 周转轮系传动比的计算 209
习题 212
第19章 轴承 214
19.1 滚动轴承的构造和基本类型 214
19.2 滚动轴承的代号 215
19.3 滚动轴承基本类型的特性及选择 217
19.4 滚动轴承的润滑与密封 219
19.5 滑动轴承 221
习题 224
第20章 轴与键 225
20.1 轴的功用与类型 225
20.2 轴的结构和材料 225
20.3 轴的强度计算 228
20.4 提高轴疲劳强度的措施 229
20.5 键联接 230
习题 234
第21章 联轴器、离合器与回转件的平衡 235
21.1 联轴器与离合器 235
21.2 回转件的平衡 238
习题 241
参考文献 241