第一章 引言 2
I/O设备和设备驱动程序 2
I/O请求 2
设备驱动程序的种类 3
如何读这个手册 3
第二章 设备驱动程序接口 4
I/O系统接口 4
设备—部件信息块（DUIB） 4
DUIB结构 4
DUIB的使用 7
DUIB的建立 8
I/O请求／结果段（IORS） 9
设备接口 11
第三章 设备和驱动程序的分类和特性 13
设备的分类 13
普通型设备 13
随机存取型设备 13
用户型设备 13
I/O系统提供的用于普通和随机存取型设备驱动程序的程序 14
I/O系统调用设备驱动程序的算法 15
要求的数据结构 15
设备信息表 17
部件信息表 19
I/O程序和I/O数据结构之间的关系 19
写一个同时可以在iRMX—86和iRMX—88系统上用的设备驱动程序 20
设备数据存储区 20
第四章 I/O请求 22
I/O系统对I/O请求的响应 22
接上设备的请求 22
撤下设备的请求 22
读、写、开、关、寻找，和特殊请求 23
取消请求 23
设备驱动程序用到的DUIB和IORS中的区 23
第五章 编写普通型或随机存取型设备驱动程序 27
概述 27
设备初始化程序 27
设备结束程序 28
设备起动程序 28
设备停止程序 29
设备中断程序 30
第六章 编写用户设备驱动程序 31
初始化I/O程序 31
结束I/O程序 31
排队I/O程序 31
取消I/O程序 33
实现一个请求排队 33
第七章 连接设备驱动程序到I/O系统 37
附录A 普通型驱动程序提供的子程序 37
INIT＄IO程序 37
FINISH＄IO程序 39
QUEUE＄IO程序 40
CANCEL＄IO程序 41
中断任务（INTERRUPT＄TASK） 41