第1章 绪论 1
1.1 机械电子工程是什么样的专业 1
1.1.1 教育部对机械电子工程专业的规定 1
1.1.2 对机械电子工程专业介绍的分析与理解 2
1.2 机械电子工程在国民经济中的地位 4
1.2.1 机械始终是推动人类社会进步与发展的动力 4
1.2.2 机电行业始终是国民经济的主要支柱 4
1.3 机械电子工程专业毕业生的职业方向 6
1.3.1 专业技术方向 7
1.3.2 技术管理方向 8
1.3.3 对毕业生就业的一些建议 9
第2章 机电一体化系统简介 10
2.1 机电一体化系统实例 10
2.1.1 实例1——机器人 10
2.1.2 实例2——五轴龙门数控机床 13
2.1.3 实例3——物流自动分拣存储系统 16
2.1.4 实例4——复印机 17
2.2 机电一体化系统的构成 18
2.2.1 对实例的分析与总结 18
2.2.2 机电一体化系统的体系架构、功能模块及其逻辑关系 20
2.3 系统简介 22
2.3.1 系统的实例 22
2.3.2 系统的构成与基本性能 24
2.3.3 系统的定义 29
2.3.4 系统的分析 30
2.4 机电一体化简介 31
2.4.1 机电一体化的概念及其内涵 31
2.4.2 机电一体化系统的发展概况 34
第3章 机械电子工程师应具备的知识体系 38
3.1 机电一体化系统（产品）创新设计 38
3.1.1 机电一体化系统（产品）创新设计思路 38
3.1.2 对创新设计思路图的说明 38
3.2 开发设计机电一体化系统（产品）所应具有的能力 51
3.3 机电一体化系统（产品）创新设计所应具有的知识体系 53
3.3.1 设计人员应具有的基本素养和基本知识 53
3.3.2 机电一体化系统（产品）创新设计所需知识体系 54
3.3.3 机电一体化系统（产品）创新设计知识体系所涉及的核心知识 56
第4章 机械电子工程专业的课程体系与核心课程 64
4.1 机械电子工程专业课程体系 64
4.2 核心课程及其知识要点 66
4.2.1 《机械电子工程导论》 66
4.2.2 数学模块 66
4.2.3 物理模块 70
4.2.4 《工业设计导论》 77
4.2.5 《工程图学与CAD》 78
4.2.6 工程力学模块 79
4.2.7 机械设计模块 85
4.2.8 机械制造模块 90
4.2.9 电工电路模块 94
4.2.10 检测控制模块 99
4.2.11 计算机类模块 106
4.2.12 专业课模块 116
4.2.13 辅助专业课模块 121
4.2.14 人文类模块 123
4.2.15 实践类模块 139
第5章 方案设计实例 143
5.1 收集机器人的方案设计 143
5.1.1 客户需求 143
5.1.2 总体功能需求分析 144
5.1.3 总体功能分解 144
5.1.4 确定广义执行子系统的功能模块及方案论证 145
5.1.5 确定检测控制子系统的功能模块及方案论证 149
5.1.6 给出最后方案 153
5.2 某光电产品自动化装配生产线的方案设计 153
5.2.1 客户需求 154
5.2.2 总体功能需求分析 155
5.2.3 总体功能分解 157
5.2.4 光电产品自动化装配生产线初步方案 161
第6章 机械电子工程专业发展方向展望 165
6.1 机电一体化的发展趋势 165
6.2 我国近期机电一体化方面的重点工作 168
第7章 关于如何学习的几点思考 170
7.1 在大学里学什么 170
7.2 在大学里怎么学 170
7.2.1 如何逐步地提高自己的道德修养 171
7.2.2 如何逐步地提高自己解决实际工程问题的能力 171
附录 关于实践课安排的建议 178
参考文献 183