1 绪论 1
1.1 研究背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.2.1 国外研究现状 2
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 研究对象简介 4
1.3.1 海清寺简介 4
1.3.2 淮海工学院苍梧校区简介 7
1.4 三维建模技术方法 7
1.4.1 点云数据获取 7
1.4.2 点云数据的三维建模技术 8
1.5 本章小结 12
2 海清寺阿育王塔三维建模应用研究 13
2.1 阿育王塔简介 13
2.2 激光点云数据获取 16
2.2.1 扫描技术方案设计 16
2.2.2 野外点云数据获取 17
2.3 点云数据处理 23
2.3.1 点云数据拼接 23
2.3.2 点云噪声处理 25
2.3.3 点云统一化处理 26
2.4 基于SketchUp的三维建模 27
2.4.1 点云数据格式转换 27
2.4.2 点云数据导入 27
2.4.3 三维建模的步骤 27
2.5 基于VRay的渲染 34
2.5.1 模型贴纹理 34
2.5.2 模型渲染 36
2.6 阿育王塔的专题图绘制 41
2.7 本章小结 44
3 海清寺万年宝鼎三维建模应用研究 45
3.1 万年宝鼎简介 45
3.2 点云数据采集 46
3.2.1 采集方案的制定 47
3.2.2 采集方案的实施 48
3.3 点云数据处理 49
3.3.1 点云数据拼接 49
3.3.2 点云噪声处理 51
3.3.3 点云统一化 51
3.3.4 宝鼎点云漫游 51
3.3.5 宝鼎点云分割和输出 52
3.4 基于Geomagic的三维建模 55
3.4.1 点阶段 55
3.4.2 多边形阶段 59
3.4.3 形状阶段 64
3.4.4 精度分析 69
3.4.5 纹理映射及贴图 71
3.5 本章小结 72
4 海清寺关圣帝君像三维建模应用研究 74
4.1 关圣帝君像简介 74
4.2 点云数据获取 76
4.2.1 采集方案的制定 76
4.2.2 点云数据获取流程 77
4.3 点云数据处理 79
4.3.1 点云数据拼接 79
4.3.2 点云噪声处理 79
4.3.3 点云统一化 80
4.4 关圣帝君像三维模型重建 80
4.4.1 点处理阶段 81
4.4.2 多边形处理阶段 82
4.4.3 曲面阶段 84
4.4.4 精度分析 87
4.4.5 纹理贴图 88
4.5 本章小结 90
5 海清寺石赑屃三维建模应用研究 91
5.1 石赑屃简介 91
5.2 点云数据采集 94
5.2.1 采集方案的制定 94
5.2.2 采集方案的实施 95
5.3 点云数据处理 97
5.3.1 点云数据拼接 97
5.3.2 点云除噪与统一化处理 98
5.4 石赑屃三维模型重建方法 101
5.4.1 基于Imageware的底座三维建模方法 102
5.4.2 基于Geomagic的石赑屃三维建模方法 109
5.5 本章小结 112
6 海清寺浮雕长廊三维建模应用研究 113
6.1 浮雕长廊简介 113
6.2 点云数据获取 114
6.2.1 点云数据获取方案设计 114
6.2.2 野外数据获取 115
6.3 点云数据处理 117
6.3.1 点云数据拼接 117
6.3.2 点云噪声处理 118
6.3.3 点云数据统一化 118
6.3.4 点云数据输出 118
6.4 基于Geomagic的三维模型重构 119
6.4.1 点处理阶段 119
6.4.2 多边形模型修饰 123
6.4.3 形状阶段 127
6.4.4 纹理映射及贴图 131
6.4.5 精度分析 133
6.5 本章小结 135
7 基于Pro/ENGINEER的欣园亭三维建模应用研究 136
7.1 欣园亭简介 136
7.2 点云数据获取方法 138
7.2.1 扫描方案设计 138
7.2.2 获取点云数据的技术流程 139
7.3 点云数据处理 139
7.3.1 点云数据拼接 139
7.3.2 点云噪声处理 140
7.3.3 点云数据分割 140
7.4 基于Pro/E的三维建模方法 142
7.4.1 欣园亭顶部的建模 142
7.4.2 欣园亭底座的建模 151
7.4.3 走廊的建模 155
7.5 模型拼接 157
7.6 基于3ds Max的模型渲染 157
7.7 本章小结 158
8 基于SketchUp的实验楼三维建模应用研究 159
8.1 实验楼简介 159
8.2 点云数据的获取与处理 160
8.2.1 扫描方案设计 160
8.2.2 野外扫描获取点云数据 161
8.2.3 点云数据处理 161
8.3 基于SketchUp的三维建模方法 163
8.4 基于3ds Max的模型渲染 167
8.5 本章小结 174
9 基于SketchUp的集中办公区三维建模应用研究 175
9.1 测绘学院集中办公区简介 175
9.2 点云数据获取 177
9.2.1 技术方案设计 177
9.2.2 获取点云数据技术流程 177
9.3 点云数据处理 179
9.3.1 点云数据拼接 179
9.3.2 点云噪声处理 180
9.3.3 点云数据统一化 180
9.4 基于SketchUJp的三维模型重构 180
9.4.1 点云数据导入 181
9.4.2 三维建模流程 181
9.5 基于3dsMax的模型渲染 196
9.5.1 办公区外墙3ds Max渲染 196
9.5.2 办公区渲染效果 198
9.6 本章小结 201
10 基于Cyclone的露天矿山三维建模应用研究 202
10.1 露天矿山简介 202
10.2 野外点云数据获取 203
10.2.1 坐标基准选择 203
10.2.2 野外数据获取方法 203
10.3 内业数据处理 204
10.3.1 点云数据导入 204
10.3.2 球形标靶定位 205
10.3.3 点云附加照片 205
10.3.4 点云数据拼接 205
10.3.5 点云数据的去噪滤波 207
10.3.6 点云数据的优化抽稀 208
10.4 基于Cyclone的TIN模型构建 208
10.5 矿山开采量计算 209
10.6 本章小结 212
11 基于Geomagic的黄安村地质灾害三维建模应用研究 213
11.1 黄安村地质灾害点简介 213
11.2 野外点云数据的获取方法 214
11.3 内业数据处理 215
11.3.1 点云数据导入 215
11.3.2 球形标靶定位 215
11.3.3 点云附加照片 216
11.3.4 点云数据拼接 216
11.3.5 点云数据的去噪滤波 217
11.3.6 点云数据的优化抽稀 217
11.3.7 点云数据导出 218
11.4 基于Geomagic的三维模型构建 218
11.5 三维模型成果应用 221
11.5.1 大比例尺地形图制作 221
11.5.2 断面图的绘制 223
11.5.3 灾害评估及规划设计 223
11.6 本章小结 224
主要参考文献 225
附录：部分彩图 233
图2-24 图2-34 233
图3-8 图3-39 234
图4-9 图4-22 235
图5-35 图5-36 236
图6-27 图6-28 237
图7-6 图7-33 238
图7-36 图8-6 图8-7 239
图8-22 图9-9 图9-11 240
图9-37 图9-38 图9-39 241
图9-58 图10-2 图10-8 242
图10-15 图11-3 图11-5 243
图11-10 图11-14 244