第1章 系统概述 1
1.1 带TCU的SINUMERIK 840D sl数控系统各部件间的连接 2
1.2 带PCU50.x的SINUMERIK 840D sl数控系统各部件间的连接 3
1.3 带PCU50.x和TCU的SINUMERIK 840D sl数控系统各部件间的链接 4
1.4 S120/SINUMERIK 840D sl数控系统各部件一览 5
1.5 SINUMERIK 840D sl数控系统 6
1.6 S120书本型组件 12
1.7 S120电源部分直流母线组件 13
1.8 S120书本型驱动及电动机部分 19
1.9 编码器单元 21
1.10 终端模块、DRIVE-CLiQ集线器 26
1.11 操作面板 31
1.12 DRIVE-CLiQ的规则 33
第2章 维修与调试工具 36
2.1 PLC工具箱的安装 36
2.2 高级HMI的安装 40
2.3 RCS Commander软件的安装 45
2.4 常规网络设置 46
2.5 在线连接RCS Commander软件 48
2.6 在线连接HMI Advanced 50
2.7 在线连接WinSCP3 54
2.8 在线连接SIMATIC管理器 56
第3章 菜单结构 60
3.1 菜单选择按钮 60
3.2 模式选择 61
3.3 菜单选择 62
3.4 菜单区-机床（JOG模式）菜单 63
3.5 菜单区-机床（MDA模式）菜单 63
3.6 菜单区-机床（AUTO模式）菜单 64
3.7 菜单区-参数菜单 64
3.8 菜单区-程序菜单 65
3.9 菜单区-程序管理器菜单 66
3.10 菜单区-诊断菜单 66
3.11 菜单区-设置菜单 67
3.12 操作面板快捷键序列 67
第4章 机床和设定数据 70
4.1 机床和设定数据概览 70
4.2 机床和设定数据的编辑 74
4.3 用户视图 77
第5章 报警结构 82
5.1 NC报警和信息的构成 82
5.2 报警显示说明 83
5.3 警报确认 85
5.4 报警记录 86
5.5 抑制报警功能 88
第6章 PLC报警和信息 89
6.1 概述 89
6.2 报警／消息界面 90
6.3 报警配置 91
6.4 输入报警文本 92
6.5 用户帮助文件 97
6.6 报警 104
第7章 SINUMERIK 840D sl数控系统调试顺序 107
7.1 SINUMERIK 840D sl数控系统调试流程 107
7.2 工具／软件安装 108
7.3 调试的准备工作 108
7.4 语言、密码、时间、日期-报警文本 108
7.5 机床配置、方式组／通道／轴 110
7.6 PLC模块、硬件配置、MCP 118
7.7 驱动固件更新和配置 120
7.8 DMS直接测量系统和NC轴的分配 123
第8章 回机床零点 131
8.1 增量式编码器的回零操作 131
8.2 绝对式编码器的回零操作 135
8.3 机床数据信息 138
8.4 自动回参考点 139
第9章 伺服优化 141
9.1 简介 141
9.2 自动伺服调节 142
9.3 轴加加速度 153
9.4 加速度 161
9.5 圆弧测试 165
9.6 其他的主轴优化 171
第10章 铣削循环设置 182
10.1 菜单和工艺功能设置 182
10.2 铣削工艺设置 188
10.3 制造商循环 214
10.4 设置铣削模式 214
10.5 循环设置 227
10.6 刀具表设置 227
10.7 基本设置 236
10.8 JOG-TSM 251
10.9 段搜索 257
10.10 模拟 258
第11章 车削循环设置 260
11.1 车削工艺循环设定及菜单 261
11.2 制造商循环 298
11.3 车削循环设定 300
11.4 循环设置 320
11.5 设置刀具列表 326
11.6 基本设置 333
11.7 JOG-TSM 353
11.8 段搜索 370
11.9 模拟 371
11.10 主轴的TRANSMIT/TRACYL功能 374
11.11 卡盘、卡爪、零件支座和尾座 386
第12章 同步动作 395
12.1 同步动作的组成 395
12.2 用于同步动作的实时变量 396
12.3 同步动作中的动作 401
12.4 同步动作的控制与保护 412
12.5 不同系统状态下的保护属性 414
12.6 同步动作的配置 415
第13章 CTL+E（能量控制）的应用 416
13.1 能量分析 416
13.2 能量方案 423
附录 铣床刀库设置举例 428