绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学的基本概念和公理 4
1-1静力学的基本概念 4
1-2静力学公理 5
1-3约束与约束反力 8
1-4受力图 11
小结 13
思考题 14
习题 15
第二章 平面汇交力系 18
2-1平面汇交力系合成的几何法 18
2-2平面汇交力系平衡的几何条件 19
2-3平面汇交力系合成的解析法 21
2-4平面汇交力系平衡的解析条件 23
小结 27
思考题 27
习题 28
第三章 平面力偶系 32
3-1力对点之距 32
3-2力偶与力偶矩 34
3-3力偶的性质 35
3-4平面力偶系的合成与平衡 36
3-5力的平移定理 38
小结 39
思考题 40
习题 40
第四章 平面任意力系 43
4-1平面任意力系的简化 43
4-2平面任意力系简化结果讨论及合力矩定理 45
4-3平面任意力系平衡方程及其应用 47
4-4平面平行力系平衡方程及其应用 51
4-5物体系的平衡 53
4-6静定与静不定问题的概念 57
小结 58
思考题 60
习题 61
第五章 摩擦 67
5-1滑动摩擦 67
5-2考虑摩擦时的平衡问题 68
5-3摩擦角与自锁 72
5-4滚动摩擦的概念 76
小结 78
思考题 79
习题 80
第六章 空间力系 84
6-1力在空间直角坐标轴上的投影 85
6-2力对轴之矩 86
6-3空间任意力系平衡方程及应用 88
6-4空间力系平衡问题的平面解法 93
小结 95
思考题 97
习题 97
第七章 重心 101
7-1重心和重心坐标公式 101
7-2物体重心的几种求法 104
小结 109
思考题 109
习题 110
第二篇 运动学 112
第八章 点的运动 112
8-1确定点的位置的方法 113
8-2用自然法确定点的速度和加速度 115
8-3用直角坐标法确定点的速度和加速度 121
小结 125
思考题 126
习题 126
第九章 刚体的基本运动 130
9-1刚体的平动 130
9-2刚体的定轴转动 131
9-3定轴转动刚体内点的速度与加速度 135
9-4定轴转动刚体的传动问题 138
小结 140
思考题 140
习题 141
第十章 点的合成运动 143
10-1点的相对运动、牵连运动和绝对运动 143
10-2点的速度合成定理 145
10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 149
10-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 151
小结 155
思考题 156
习题 158
第十一章 刚体的平面运动 161
11-1平面运动概述 161
11-2平面运动的分解 162
11-3平面图形上各点的速度分析——基点法 163
11-4平面图形上各点的速度分析——加速度瞬心法 166
11-5平面图形上各点的加速度分析——加速度合成法 171
小结 173
思考题 175
习题 176
第三篇 动力学 180
第十二章 质点动力学基本方程 180
12-1动力学基本定律 180
12-2力学单位制 182
12-3质点运动微分方程 182
12-4质点动力学的两类问题 183
小结 190
思考题 190
习题 191
第十三章 刚体定轴转动的动力学基本方程 196
13-1刚体绕定轴转动动力学基本方程 196
13-2转动惯量 197
13-3刚体定轴转动基本方程的应用 201
小结 205
思考题 205
习题 206
第十四章 动能定理 210
14-1功 210
14-2动能 213
14-3动能定理及其应用 215
14-4功率 223
小结 225
思考题 226
习题 226
第十五章 动静法 232
15-1质点惯性力、质点的达朗伯原理 232
15-2质点系的达朗伯原理、惯性力系的简化 235
15-3轴承的动反力 245
小结 246
思考题 246
习题 248
附录 252
附录一 主要符号表 252
附录二 习题答案 253
参考文献 264