绪论 1
第一节 机械总论 1
第二节 机械原理课程的研究对象与内容 5
第三节 学习机械原理课程的目的与方法 7
第四节 机械原理发展过程简介 8
习题 10
第一章 机械原理的数学基础 14
第一节 矢量及其运算 14
第二节 坐标变换与矩阵运算 18
第三节 非线性方程组的数值解法 23
第二章 平面机构的结构分析 25
第一节 运动链与机构 25
第二节 机构运动简图 28
第三节 机构自由度的计算 32
第四节 机构分析与创新 39
第五节 机构结构分析的拓展内容简介 45
习题 48
第三章 平面机构的运动分析 54
第一节 平面机构运动分析概述 54
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 55
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 59
第四节 用解析法对机构进行运动分析 66
习题 73
第四章 平面机构的力分析 78
第一节 平面机构力分析概述 78
第二节 计入惯性力的机构力分析 79
第三节 计入摩擦的机构力分析 83
第四节 自锁机构的分析与设计 90
习题 92
第五章 平面连杆机构及其设计 97
第一节 平面连杆机构的特点与基本形式 97
第二节 平面连杆机构的基本性质 103
第三节 平面连杆机构的设计 107
习题 122
第六章 凸轮机构及其设计 127
第一节 凸轮机构概述 127
第二节 从动件的运动规律及其设计 131
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 138
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 145
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计 150
第六节 凸轮机构的受力分析 153
习题 156
第七章 齿轮机构及其设计 161
第一节 齿轮机构的分类 161
第二节 齿廓啮合的基本定律 163
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 164
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 166
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 171
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 177
第七节 变位齿轮传动设计 180
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 185
第九节 蜗杆传动机构 190
第十节 圆锥齿轮机构 194
习题 197
第八章 轮系及其设计 203
第一节 轮系及其分类 203
第二节 定轴轮系传动比的计算 205
第三节 周转轮系传动比的计算 208
第四节 混合轮系传动比的计算 210
第五节 行星轮系设计中的其他问题 213
第六节 其他类型的行星轮系简介 217
习题 220
第九章 其他类型机构 226
第一节 螺旋机构 226
第二节 万向机构 227
第三节 棘轮机构 230
第四节 槽轮机构 233
第五节 凸轮式间歇运动机构 235
第六节 不完全齿轮机构 236
第七节 摩擦轮传动机构 239
第八节 广义机构概述 240
习题 242
第十章 空间连杆机构及机器人机构 245
第一节 空间连杆机构概述 245
第二节 机器人机构概述 250
第三节 机器人机构的正解与逆解简介 252
习题 256
第十一章 机构系统及其运动方案的设计 258
第一节 机构系统设计概述 258
第二节 机构系统的运动协调设计 259
第三节 机构系统的组成方法 261
第四节 机械系统运动方案的设计 266
习题 277
第十二章 机械系统的运转及其速度波动的调节 279
第一节 机械运转过程分析 279
第二节 机械系统的等效动力学模型 283
第三节 机械系统的运动方程 287
第四节 周期性速度波动及其调节 292
第五节 非周期性速度波动及其调节 301
习题 302
第十三章 机械的平衡设计与实验 305
第一节 机械平衡概述 305
第二节 刚性转子的平衡设计 307
第三节 刚性转子的平衡实验 314
第四节 平面机构的平衡简介 318
习题 323
机械原理中英文名词术语对照表 328
参考文献 346