第一章 星体 1
第一节 星体光谱、星等及常用的导航星历表 1
第二节 星体与星座 15
第三节 星体视坐标 23
第四节 一种机选自动星历表 41
第二章 星光导航定位原理 51
第一节 天文导航三角形 51
第二节 天测船位线 53
第三节 高度截距法定位 56
第四节 天文定位的直接解算法 69
第五节 天文定向 71
第六节 星光导航的误差修正 73
第三章 航海六分仪 77
第一节 六分仪的构造原理 77
第二节 六分仪的校正与指标差的测定 80
第三节 六分仪的观测方法 84
第四章 潜用星光导航仪 86
第一节 基于惯性平台提供的潜艇人工水平基准 88
第二节 星光导航潜望镜 91
第三节 轴承支撑系统 105
第四节 电子数字计算机与接口线路 116
第五节 模拟数字转换装置（A/D） 119
第六节 铷原子时间频率标准 125
第七节 高度和方位随动系统 128
第八节 潜用星光导航仪的主控程序框图 134
第五章 船用星体跟踪器 137
第一节 船用星体跟踪器的安装结构形式 139
第二节 船用星体跟踪器的光学系统 141
第三节 星体传感器 146
第四节 船用星体跟踪器的星体检测和坐标转换 156
第五节 船用星体跟踪器的光学瞄准线稳定控制 166
第六节 数字跟踪控制系统的电子电气装置 176
附录一 坐标变换公式推导 186
附录二 潜用星光导航仪的数学模型 190