第一部分 工业机器人引论 1
一、工业机器人发展概述 1
二 工业机器人的基本组成和典型结构 24
第二部分 纺织机器人的发展现状 41
一、关于纺织机器人的概念和价值 41
二、纺织机器人的发展历程 45
三、形形色色的纺织机器人 50
四、纺织机器人在世界各地发展动态 74
五、纺织机器人的发展趋势分析 78
第三部分 关于我国发展纺织机器人的思考 82
一、要认识纺织工业发展机器人的必要性 82
二、发展纺织机器人的准备与我国的差距 86
三、关于纺织机器人发展措施的几点想法 92
第四部分 纺织机器人实用举例 97
纺织机器人——Earnest One 97
贝特松公司展示Bend ix纺织机器人 98
服装缝制中的自动装置和机器人 99
采用微机控制的机器人包装纱线 100
用于织物存储的机器人系统 103
用于喷丝头解体工作的机器人 104
机器人在连裤袜定型中的应用 105
激光扫描式自动验布装置（机器人） 107
作为织物提放机构的机器人 108
裁剪机自动喂入机器人 110
关于车型服装机器人PUMA的设计 111
纺纱厂的运输机器人 112
巡回式机器人已开始在纺纱厂使用 114
日本钟纺公司铃鹿工厂1979年染色自动化情况 115
无人驾驶的纱厂运输系统 117
染液自动调配机器人SACTOS 118
日本自动缝制系统1984年开发情况 122
1984年博宾展览会上的服装机器人 126
剪羊毛机器人 127
多功能纱线检测机器人 129
村田机械公司的自动化纺织生产线 130
一座全自动染纱厂 132
第五部分 国外纺织机器人文献摘要 137
附 录 主要参考文献 166