前言 1
第1章 techBASIC与内置传感器入门 7
1.1 属于自己的三录仪 7
1.2 techBASIC速成教程 8
1.3 加速计 14
第2章 访问其他内置传感器 27
2.1 陀螺仪 28
2.2 磁力计 36
2.3 更快的传感器响应 42
2.4 航向 46
2.5 定位 47
2.6 属于自己的三录仪 48
第3章 打造金属探测仪 49
3.1 iPhone/iPad磁力计 50
3.2 地球的磁场 51
3.3 使用iPhone或iPad作为金属探测仪 52
3.4 了解更多的内容 57
第4章 HiJack 59
4.1 什么是HiJack 60
4.2 构建传感器 61
4.3 HiJack的外部电源 65
4.4 Hello HiJack 66
4.5 错误出现 68
4.6 更好的HiJack程序 69
4.7 了解更多的信息 74
第5章 使用HiJack打造湿度计 75
5.1 把湿度计添加到三录仪中 75
5.2 组装湿度计 76
5.3 校准 77
5.4 更出色的软件 83
第6章 低功耗蓝牙 94
6.1 什么是低功耗蓝牙 95
6.2 TI SensorTag 96
6.3 加速计 111
6.4 气压计 120
6.5 陀螺仪 129
6.6 磁力计 135
6.7 湿度传感器（湿度计） 142
6.8 温度计 148
6.9 深入学习 154
第7章 低功耗蓝牙iPhone火箭 155
7.1 火箭科学小知识 156
7.2 器件清单 157
7.3 为什么要使用SensorTag 160
7.4 制作过程 161
7.5 数据收集程序 169
7.6 SensorTag 8G软件 179
7.7 飞行秘诀 181
7.8 数据 183
7.9 我们发现了什么 189
第8章 用低功耗蓝牙和Arduino改造遥控卡车 191
8.1 使用BLE控制卡车 192
8.2 卡车的选择 194
8.3 改造卡车 198
8.4 控制Arduino Uno 209
8.5 软件 214
8.6 启动引擎 228
第9章 点对点的低功耗蓝牙 229
9.1 低功耗蓝牙从属模式 229
9.2 BLE Chat 230
第10章 Paddles：蓝牙版Pong纪念游戏 243
10.1 经典的Pong游戏 243
10.2 Paddles游戏 244
10.3 Paddle软件 245
10.4 Paddles控制台软件 249
第11章 WiFi 262
11.1 全世界的传感器 262
11.2 WiFly 264
11.3 WiFi Arduino 270
第12章 WiFi伺服电动机 275
12.1 伺服电动机：行动之所在 275
12.2 万圣节狂欢 281
12.3 使用伺服电动机实现推拉动作 286
12.4 隆重的仪式到了 289