第1章 无人监控系统 1
1.1 视频监控的发展阶段 2
1.1.1 模拟视频监控 2
1.1.2 数字视频监控 3
1.1.3 网络视频监控 5
1.1.4 无人监控 6
1.2 无人监控的体系结构 9
1.2.1 无人监控的重要功能 10
1.2.2 无人监控的高级功能 13
1.2.3 无人监控的两大派系 15
1.3 无人监控的关键技术 18
1.3.1 运动目标检测 18
1.3.2 运动目标分类 19
1.3.3 运动目标跟踪 19
1.3.4 行为理解和描述 19
1.4 无人监控的应用 20
1.4.1 安全类应用 20
1.4.2 非安全类应用 20
1.5 无人监控的产品 21
1.6 无人监控的发展 22
1.6.1 市场需求清晰化 22
1.6.2 协调高性能和灵活性 23
1.6.3 提高无人监控的实用性 23
第2章 环境信息感知 24
2.1 传感器概述 25
2.1.1 传感器的静态特性 25
2.1.2 传感器的动态特性 27
2.1.3 传感器的分类及发展 28
2.1.4 传感器的应用 29
2.2 视频传感器 30
2.3 声音传感器 31
2.4 光电传感器 33
2.5 雷达传感器 37
2.6 超声波传感器 39
2.7 红外传感器 41
2.7.1 主动红外传感器 41
2.7.2 被动红外传感器 44
2.8 振动传感器 47
2.9 磁开关传感器 48
2.10 气体传感器 50
2.10.1 气体传感器的原理 50
2.10.2 气体传感器的举例——CO气体传感器 51
2.11 温度传感器 54
2.11.1 热电阻温度传感器 55
2.11.2 集成温度传感器 57
2.11.3 智能温度传感器 61
2.12 湿度传感器 63
2.12.1 湿度传感器的基本结构 63
2.12.2 湿度传感器的特点 64
2.12.3 湿度传感器的举例——HS1101 64
2.13 RFID 67
第3章 高清视频摄像 69
3.1 高清视频摄像的基本概念 70
3.1.1 标清视频与高清视频 70
3.1.2 高清视频的优势 71
3.1.3 高清视频的问题 73
3.2 高清摄像的核心器件 74
3.2.1 成像模组 74
3.2.2 光学镜头 79
3.2.3 高清视频处理器 84
3.3 高清摄像的关键技术 84
3.3.1 阵列成像与拼接技术 84
3.3.2 主动高清摄像技术 86
3.4 高清摄像的评估方法 88
3.4.1 清晰度测试 88
3.4.2 动态范围测试 91
3.4.3 色彩还原测试 93
3.4.4 信噪比测试 94
3.5 高清摄像的典型系统 95
3.5.1 ARGUS-IS 95
3.5.2 高清智能一体机 97
3.5.3 高清智能快球 98
3.5.4 蛙眼系统 98
3.6 高清摄像的工程应用 100
3.6.1 道路交通 100
3.6.2 城市治安 100
3.6.3 银行安保 101
3.6.4 平安学校 102
3.6.5 机场与港口 103
第4章 可靠数据传输 105
4.1 数据传输基础 106
4.2 监控数据种类 106
4.2.1 监控现场物理数据 106
4.2.2 前端智能分析数据 112
4.2.3 监控设备控制数据 112
4.3 数据传输方式 113
4.3.1 有线传输 113
4.3.2 无线传输 121
4.3.3 监控数据传输方式 129
4.4 差错控制与内容保护 129
4.4.1 检错与纠错 129
4.4.2 加密传输 131
4.5 传输性能评价 133
4.5.1 传输速率 133
4.5.2 信道带宽 134
4.5.3 信道容量 135
4.5.4 可靠性 135
4.6 典型设备应用 136
4.6.1 网络视频服务器 136
4.6.2 光端机 138
4.6.3 双绞线传输器 140
4.6.4 无线影音传输系统 142
4.6.5 无线数传模块 145
4.6.6 ZigBee模块 149
4.6.7 卫星通信终端 153
第5章 海量视频搜索 155
5.1 海量视频 156
5.2 人脸搜索 156
5.2.1 人脸区域检测 157
5.2.2 人脸特征提取 161
5.2.3 人脸特征匹配 170
5.3 车牌搜索 174
5.3.1 车牌区域检测 175
5.3.2 车牌字符分割 177
5.3.3 车牌字符识别 182
5.4 车标搜索 183
5.4.1 车标定位 184
5.4.2 车标识别 186
5.5 搜索性能评价方法 187
5.6 典型搜索系统 189
5.6.1 QBIC系统 189
5.6.2 WebSeek系统 190
5.6.3 VSearch系统 191
5.6.4 大海捞针 191
第6章 异常行为识别 194
6.1 异常行为概述 195
6.1.1 暴力行为 195
6.1.2 可疑行为 196
6.2 异常行为分析模型 197
6.2.1 人体结构模型 198
6.2.2 时空特征模型 200
6.2.3 图像统计模型 201
6.3 暴力行为识别 203
6.3.1 基于时空着色的暴力行为识别方法 203
6.3.2 基于运动矢量的暴力行为识别方法 206
6.4 可疑行为识别 215
6.4.1 目标检测 216
6.4.2 目标跟踪 217
6.4.3 特征提取 218
6.4.4 行为分类 220
6.5 异常行为识别的评价方法 221
6.6 异常行为识别系统 224
6.6.1 VSAM项目 224
6.6.2 REASON、ETISE、ISCAPS项目 225
6.6.3 NUDT的“孙悟空”项目 225
第7章 异常声音识别 227
7.1 声音识别概述 228
7.2 异常声音特征 229
7.3 异常声音识别方法 233
7.3.1 异常声音特征提取 233
7.3.2 异常声音分类 241
7.3.3 仿真实验 242
7.4 异常声音识别评价方法 244
7.5 国内外典型系统 246
7.5.1 枪弹声测定位系统 246
7.5.2 蛙人探测声纳系统 247
7.5.3 异常声音监控系统 249
第8章 无人监控平台 252
8.1 基本原则 253
8.2 平台架构 254
8.2.1 功能结构设计 254
8.2.2 控制与管理软件结构 256
8.2.3 平台服务组成 257
8.2.4 平台要求 262
8.2.5 系统网络拓扑结构 263
8.2.6 存储容量分析 266
8.2.7 服务器设计 267
8.3 基本功能 267
8.3.1 视频实时监控 267
8.3.2 视频录像回放 268
8.3.3 实时图片监控 269
8.3.4 布撤控和黑白名单 270
8.3.5 数据比对 271
8.3.6 历史数据查询 271
8.3.7 车辆流量统计 272
8.3.8 数据手动校准 273
8.3.9 报警联动 273
8.3.10 系统管理 274
8.3.11 数据库设计和管理 281
8.4 扩展功能 282
8.4.1 视图融合 282
8.4.2 多级布控 284
8.4.3 事件检索 284
8.4.4 图片合成 285
8.5 应用方法 286
参考文献 287