1 车辆行驶安全 1
1.1 安全系统 1
1.2 行驶的基本原理 2
2 行驶动力学基本原理 9
2.1 轮胎 9
2.2 汽车上的力和力矩 11
2.3 汽车纵向动力学 16
2.4 汽车横向动力学 18
3 防抱死系统（ABS） 20
3.1 系统概况 20
3.2 对ABS的要求 21
3.3 制动车轮的动力学 22
3.4 ABS调节回路 23
3.5 典型的调节循环 26
4 驱动防滑系统（ASR） 33
4.1 任务 33
4.2 功能描述 33
4.3 ASR结构 34
4.4 典型的调节状态 35
4.5 用于全轮驱动汽车的ASR 36
5 汽车电子稳定性控制程序（ESP） 40
5.1 要求 40
5.2 任务和工作方式 41
5.3 行驶行为 41
5.4 总的调节循环和调节参数 49
6 自动制动功能 54
6.1 概述 54
6.2 标准功能 55
6.3 附加功能 57
7 传感器 62
7.1 在汽车上的应用 62
7.2 车轮转速传感器 63
7.3 霍尔（Hall）加速度传感器 67
7.4 微机械偏转率传感器 68
7.5 方向盘转角传感器 70
8 液压总成 73
8.1 发展历史 73
8.2 构造 73
8.3 压力调节 76
9 驾驶员辅助系统 80
9.1 应用驾驶员辅助系统的动机 80
9.2 驾驶员辅助系统的分类 82
9.3 灵敏的汽车 83
9.4 展望 86
9.5 驾驶员辅助系统的开发 88
10 驾驶员辅助系统的人－机对话 93
10.1 人－机对话通道 93
10.2 人－机界面 94
10.3 报警信号方案 97
10.4 未来DAS/DIS的HMI的开发 98
11 汽车周边环视系统 99
11.1 概述 99
11.2 超声波技术 100
11.3 雷达技术 101
11.4 激光雷达 106
11.5 摄像技术 107
11.6 全距成像技术 109
12 车辆稳定系统 111
12.1 车辆稳定系统 111
12.2 自动制动功能 114
13 停车系统 116
13.1 停车助手 116
13.2 停车助理 118
14 自适应巡航控制系统（ACC） 121
14.1 系统概览 121
14.2 系统联合 122
14.3 ACC的传感系统 124
14.4 探测和物体选择 125
14.5 ACC功能 127
14.6 操作和显示系统 129
14.7 功能边界 132
14.8 安全性方案 132
14.9 继续开发 133
15 安全性系统 135
15.1 乘员保护系统 135
15.2 安全预警系统（PSS） 143
15.3 行人保护 146
16 导航系统 147
16.1 导航器 147
16.2 定位 148
16.3 目标选择 151
16.4 路线计算 151
16.5 路线指引 152
16.6 电子地图 152
16.7 交通通信 153
17 以摄像机为基础的系统 157
17.1 图像处理系统 157
17.2 偏离车道警报器和保持车道助手 158
17.3 交通标志识别 159
17.4 以摄像机为基础的系统——前景 160
18 夜视系统 162
18.1 远红外系统（FIR） 162
18.2 近红外系统（NIR） 163
18.3 夜视系统的HMI方案 164
附录 165
缩写 165
术语索引 167