注释表清单 1
字母和符号注释 1
缩略语表 3
第1章 绪论 5
1.1 背景和意义 5
1.1.1 背景 5
1.1.2 意义 7
1.2 从飞行程序设计到飞行程序运行评估 8
1.2.1 飞行程序的发展和构成 8
1.2.2 飞行程序设计 14
1.2.3 飞行程序运行评估 16
1.3 国内外研究现状 19
1.3.1 飞行程序设计研究现状 19
1.3.2 飞行程序运行评估研究现状 20
1.3.3 存在的不足 25
1.4 主要内容和章节安排 26
1.4.1 研究内容 26
1.4.2 章节安排 28
第2章 飞行程序运行的建模与仿真 30
2.1 飞行程序运行仿真与模型体系架构 30
2.1.1 空中交通仿真与飞行程序运行仿真 30
2.1.2 飞行程序运行模型的体系架构 32
2.2 垂直剖面的飞行性能模型 35
2.2.1 基础飞行性能计算 35
2.2.2 起飞离场阶段的性能计算 41
2.2.3 平飞巡航阶段的性能计算 44
2.2.4 下降阶段的性能计算 45
2.3 水平剖面的导航制导模型 47
2.3.1 地图投影 47
2.3.2 航向的计算 49
2.3.3 转弯轨迹的计算 52
2.3.4 下降顶点的计算 55
2.4 飞行程序运行仿真的基本原理 58
2.4.1 事件 59
2.4.2 时钟推进方式 59
2.4.3 未来事件表 60
2.4.4 随机数发生器 61
2.5 实例分析 62
2.5.1 试验条件 62
2.5.2 仿真结果分析 64
2.6 本章小结 67
第3章 飞行程序运行的安全风险 69
3.1 飞行程序运行的安全风险概述 69
3.1.1 近地风险 69
3.1.2 冲突风险 70
3.2 飞行程序运行的近地风险评估 71
3.2.1 航空器位置误差分析 71
3.2.2 航空器与障碍物的接近风险 73
3.2.3 实例分析 75
3.3 航空器与障碍物的碰撞风险 76
3.3.1 CRM模型 76
3.3.2 航空器与单障碍物的碰撞风险 78
3.3.3 航空器与多障碍物的碰撞风险 84
3.3.4 实例分析 86
3.4 水平宏观冲突的概率分析 91
3.4.1 交叉交通流冲突风险 92
3.4.2 汇聚交通流冲突风险 97
3.4.3 实例分析 100
3.5 考虑垂直冲突的总体冲突风险评估 104
3.5.1 总体冲突频次的概念 104
3.5.2 实例分析 113
3.6 飞行程序运行的微观冲突风险评估 114
3.6.1 椭球保护区模型 115
3.6.2 微观冲突风险的基础指标分析 116
3.6.3 交通流微观冲突风险评估 118
3.6.4 实例分析 120
3.7 本章小结 125
第4章 飞行程序运行的经济性 126
4.1 飞行程序运行经济性概念 126
4.1.1 飞行程序运行成本 126
4.1.2 成本指数 127
4.2 燃油消耗模型 129
4.2.1 爬升阶段燃油流率 129
4.2.2 下降阶段的燃油流率 130
4.2.3 平飞阶段的燃油流率 130
4.2.4 燃油消耗总量 130
4.3 进离场航线和进近程序模式 131
4.3.1 进离场航线的选择 131
4.3.2 常见的进近程序 135
4.4 基于成本指数的飞行程序运行经济效率评估 140
4.4.1 进场与进近飞行程序经济效率分析 140
4.4.2 离场程序经济效率分析 145
4.5 算例分析 147
4.5.1 CDA基准运行航迹运行成本 147
4.5.2 飞行程序经济效率评估 148
4.6 本章小结 149
第5章 飞行程序运行的管制适用性 151
5.1 飞行程序运行管制适用性概念 151
5.2 基于层次聚类的终端区航空器飞行轨迹分析 152
5.2.1 轨迹数据的特征分析 153
5.2.2 轨迹相似度的度量方法 155
5.2.3 基于分层聚类的轨迹分析 158
5.2.4 平均轨迹构造 161
5.3 飞行程序运行的管制适用性分析 164
5.3.1 轨迹纵向偏离度 164