第1章 绪论 1
1.1 齿形链应用领域及应用前景 1
1.2 国内外研究现状与发展趋势 2
1.3 齿形链啮合设计理论 3
第2章 齿形链分类 7
2.1 齿形链特点 7
2.2 齿形链分类 8
2.2.1 外啮合圆销式齿形链 8
2.2.2 内啮合圆销式齿形链 9
2.2.3 内-外复合啮合圆销式齿形链 9
2.2.4 外啮合＋内-外复合啮合圆销式齿形链 10
2.2.5 内-外复合啮合＋内啮合圆销式齿形链 10
2.2.6 外啮合Hy-Vo齿形链 11
2.2.7 内-外复合啮合＋外啮合Hy-Vo齿形链及其变异 12
2.2.8 内-外复合啮合Hy-Vo齿形链 14
2.2.9 双相传动Hy-Vo齿形链 15
2.3 齿形链产品系列 16
2.3.1 圆销式齿形链 16
2.3.2 滚销式齿形链 16
第3章 齿形链的啮合原理 17
3.1 渐开线方程与坐标变换 17
3.1.1 渐开线的平面直角坐标系方程及坐标变换 17
3.1.2 渐开线的极坐标方程 19
3.2 链轮渐开线齿廓方程 19
3.3 外啮合齿形链与渐开线链轮的啮合方程 20
3.3.1 啮合定位时链板与链轮的位置方程 20
3.3.2 未定位时链板与链轮的啮入位置方程 22
3.4 新型内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮合方程 25
3.4.1 新型内-外复合啮合齿形链啮合原理 25
3.4.2 由内啮合转为外啮合时的交变位置 26
3.4.3 新型内-外复合啮合齿形链与链轮的初始啮入位置 30
3.4.4 新型内-外复合啮合齿形链与渐开线齿形链轮的啮合线 31
3.5 新型内-外复合啮合齿形链的多边形效应 33
3.6 内啮合齿形链与链轮的啮合线 35
3.6.1 内啮合齿形链与链轮的啮合定位分析 35
3.6.2 内啮合齿形链与链轮的初始啮合状态 35
3.6.3 内啮合齿形链与链轮的啮合线 36
3.7 齿形链与渐开线链轮的啮入冲击 37
3.7.1 外啮合齿形链与渐开线链轮的啮入冲击 37
3.7.2 内-外复合啮合齿形链与渐开线链轮的啮入冲击 39
3.8 Hy-Vo齿形链的多元化变异及其耦合效应 42
3.9 新型Hy-Vo齿形链啮合原理 44
3.9.1 新型Hy-Vo齿形链的啮合的原理 44
3.9.2 非圆形基准孔和菱形孔新型Hy-Vo齿形链变节距特性 45
3.9.3 非圆形基准孔和菱形孔新型Hy-Vo齿形链当量边心距 47
3.9.4 心形孔Hy-Vo齿形链变节距特性 48
3.9.5 心形孔Hy-Vo齿形链当量边心距 49
3.9.6 圆形基准孔Hy-Vo齿形链的节距与边心距变化规律 50
3.10 新型Hy-Vo齿形链传动中的松边上凸现象 50
第4章 齿形链啮合设计 53
4.1 齿形链啮合设计体系 53
4.2 新型内-外复合啮合齿形链和外啮合齿形链啮合设计 54
4.2.1 新型齿形链-渐开线齿形链轮-链轮滚刀的啮合设计 54
4.2.2 新型齿形链节距p和边心距f的求解 55
4.2.3 实例计算 56
4.2.4 新型齿形链与直线齿形链轮的啮合设计 57
4.2.5 实例计算 58
4.3 内啮合齿形链啮合设计 59
4.3.1 内啮合齿形链啮合设计方法 59
4.3.2 实例计算 60
4.4 新型Hy-Vo齿形链啮合设计 60
4.4.1 Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件 60
4.4.2 新型Hy-Vo齿形链-渐开线齿形链轮-链轮滚刀的啮合设计 62
4.4.3 实例计算 63
4.4.4 新型Hy-Vo齿形链与直线齿形链轮的啮合设计 65
4.4.5 心形孔Hy-Vo齿形链-渐开线齿形链轮-链轮滚刀的啮合设计 65
4.5 基于多元变异的新型Hy-Vo齿形链啮合设计 68
4.5.1 基于多元变异的Hy-Vo齿形链啮合设计体系 68
4.5.2 变异Hy-Vo齿形链啮合设计方法 69
4.5.3 变异Hy-Vo齿形链的缠绕圆、接触圆和当量边心距 71
4.6 外啮合Hy-Vo齿形链啮合设计 73
4.6.1 圆形基准孔Hy-Vo齿形链固有特性 73
4.6.2 圆形基准孔Hy-Vo齿形链啮合设计 73
第5章 齿形链和链轮参数设计 76
5.1 齿形链参数设计 76
5.1.1 外啮合圆销式齿形链参数设计 76
5.1.2 新型内-外复合啮合齿形链参数设计 77
5.1.3 外啮合Hy-Vo齿形链参数设计 89
5.1.4 新型复合啮合Hy-Vo齿形链参数设计 91
5.1.5 心形孔Hy-Vo齿形链参数设计 97
5.1.6 菱形孔Hy-Vo齿形链参数设计 99
5.1.7 圆形基准孔Hy-Vo齿形链链板结构有限元分析 102
5.2 齿形链链轮参数设计 105
5.2.1 链轮基本参数（z、p1、m1、a1） 105
5.2.2 链轮直径尺寸（d、da、df） 106
5.2.3 量柱测量距MR和量柱直径dR 107
5.2.4 齿楔角2a、齿槽角β和齿形角γ 107
5.2.5 变位系数x和公法线长度w 108
5.2.6 大负变位的齿形链链轮齿根过渡曲线的求解方法 118
第6章 齿形链的运动学啮合分析 122
6.1 引言 122
6.2 ADAMS仿真软件概述 123
6.3 分析与计算方法 124
6.3.1 广义坐标的选择 124
6.3.2 动力学方程的建立 125
6.3.3 运动学和静力学分析及初始条件分析 127
6.4 新型齿形链啮合仿真分析 130
6.4.1 啮合仿真模型 130
6.4.2 链条节距p对r1的影响 132
6.4.3 链轮齿数和齿形对r1的影响 132
6.5 新型Hy-Vo齿形链啮合仿真分析 136
6.5.1 啮合仿真模型 136
6.5.2 链条横向波动分析 139
6.6 圆形基准孔Hy-Vo齿形链传动系统啮合仿真分析 141
6.6.1 引言 141
6.6.2 圆形基准孔Hy-Vo齿形链传动系统简化 141
6.6.3 传动系统的运动学基础理论 142
6.6.4 传动系统的动力学基础理论 145
6.6.5 传动系统虚拟样机模型 149
6.6.6 传动系统仿真结果及分析 151
第7章 齿形链与链轮的接触动态响应 155
7.1 引言 155
7.2 新型齿形链传动的多体动力学模型 156
7.2.1 链轮 156
7.2.2 新型齿形链链节 157
7.2.3 运动和积分方程 158
7.3 接触力分析 159
7.3.1 接触搜索策略 159
7.3.2 直线-圆弧接触 159
7.3.3 圆弧-点接触 161
7.3.4 圆弧-圆弧接触 162
7.3.5 直线-点接触 162
7.3.6 接触力模型 162
7.4 新型齿形链传动系统的接触冲击分析 163
7.4.1 新型齿形链系统的接触分析 163
7.4.2 某汽车发动机正时齿形链系统的数值求解 165
7.5 新型Hy-Vo齿形链传动系统的接触分析 168
7.6 汽车发动机正时齿形链系统的接触分析 172
7.6.1 汽车发动机正时齿形链系统 172
7.6.2 汽车发动机正时齿形链系统载荷的模拟 173
7.6.3 汽车发动机正时齿形链系统动力学仿真结果分析 173
7.7 圆形基准孔Hy-Vo齿形链系统的动态接触力分析 176
7.7.1 被测铰链的接触力 176
7.7.2 齿形链传动系统传动力流 177
7.7.3 链节与链轮之间的接触力 177
第8章 齿形链的磨损试验研究 179
8.1 引言 179
8.2 磨损理论概述 179
8.2.1 磨损的分类 180
8.2.2 磨损过程的一般规律 180
8.2.3 材料磨损原理 181
8.2.4 磨损的转换 185
8.3 新型齿形链磨损功能分解 185
8.4 台架磨损对比试验 186
8.4.1 试验规范 186
8.4.2 试验结果及分析 187
8.5 量柱测量距与变位系数对新型齿形链啮合特性影响的试验研究 191
8.5.1 渐开线齿形链轮量柱测量距和变位系数 191
8.5.2 试验及其结果分析 192
8.6 新型Hy-Vo齿形链耐磨特性 194
8.7 新型Hy-Vo齿形链台架磨损试验 196
8.7.1 试验规范 196
8.7.2 磨损曲线 196
8.7.3 磨损形态 197
8.7.4 磨损表面形貌 198
8.7.5 循环特性 199
8.7.6 新型Hy-Vo齿形链温度场特性的研究 199
8.8 汽车正时齿形链系统的温度特性 205
第9章 齿形链噪声分析 207
9.1 引言 207
9.2 噪声分析基础理论 207
9.2.1 噪声的主要参数及意义 208
9.2.2 噪声的测量方法 209
9.2.3 噪声信号的处理分析 212
9.3 新型Hy-Vo齿形链的噪声测试试验 214
9.4 新型Hy-Vo齿形链的噪声分析 216
9.4.1 噪声分析仪器及软件 216
9.4.2 噪声测试结果及分析 216
9.5 汽车发动机正时齿形链系统的噪声分析 220
9.5.1 试验设备及试验规范 220
9.5.2 汽车发动机正时齿形链系统的噪声分析 222
第10章 齿形链产品中心距计算方法与测量技术 228
10.1 Hy-Vo齿形链中心距变动量的计算方法 228
10.1.1 模型简化假设 228
10.1.2 外啮合Hy-Vo齿形链中心距变动量的数学模型 229
10.1.3 外啮合Hy-Vo齿形链中心距变动量的计算 232
10.1.4 内-外复合啮合Hy-Vo齿形链中心距变动量的分析与估算 235
10.2 齿形链中心距测量技术 238
10.3 齿形链中心距链长精度 239
第11章 齿形链链轮滚刀设计 241
11.1 齿形链链轮滚刀的结构型式和基本尺寸 241
11.2 渐开线齿形链轮滚刀设计 243
11.2.1 滚刀的齿形设计 243
11.2.2 滚刀的分圆直径与螺旋线导程角 245
11.2.3 滚刀的切削角度 245
11.2.4 链轮滚刀设计示例 246
11.3 直线齿形链轮滚刀设计 250
11.3.1 用齿廓法线法求滚刀法向齿形 250
11.3.2 直线齿形链轮滚刀设计示例 253
参考文献 256